一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113674242A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110955047.3G06K9/62(2006.01)(22)申请日2021.08.19G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)(71)申请人苏州明迹智能机器人有限公司地址215421江苏省苏州市太仓市沙溪镇新北东路58号申请人山东省人工智能学会(72)发明人崔超然孟凡安张海超孙希伟宋广乐(74)专利代理机构东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙)44777代理人魏昕(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法(57)摘要本发明涉及产品缺陷检测技术领域，具体为一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法，包括以下步骤:步骤一，数据采集，步骤二，模板分类，步骤三，提取特征,步骤四，特征验证,本发明首先进行焊点特征的数据采集，生成焊点特征模板库，根据焊点合格、多焊、少焊、焊接偏移、漏焊以及虚焊的显著的特征并进行分类，对样本进行分析，将电机转子焊点的图像形状与预设的检测模板图像进行比对，获得焊点图像与标准图像的匹配程度，识别不同种类的焊点特征，最后进行一次验证，若验证可用后留作样本作为特征模板备用，提高对转子焊点缺陷检测的效率。CN113674242ACN113674242A权利要求书1/1页1.一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤一，数据采集，工业面阵相机和线阵相机采集图像，包括侧面、顶面和底面共三个方位；步骤二，模板分类，采集不同的电机转子焊点缺陷图像，作为电机转子缺陷检测单元训练样本，分类保存多个检测模板，使缺陷检测单元可以识别不同种类的焊点缺陷；步骤三，提取特征，对样本进行分析，将电机转子焊点的图像形状与预设的检测模板图像进行比对，获得焊点图像与标准图像的匹配程度，识别不同种类的焊点特征，并将特征进行分类；步骤四，特征验证，验证电机焊点特征形状的有效性，分好类的特征形状效果是否达到标准，焊点特征之间是否明显可靠，若验证可用，便留作样本备用。2.根据权利要求1所述的一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法，其特征在于，步骤二中的焊点缺陷与步骤三中的特征为提取焊点合格、多焊、少焊、焊接偏移、漏焊以及虚焊的显著的特征。3.根据权利要求1所述的一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法，其特征在于，所述对抗网络与生成器以及重构编码器进行对抗训练，促进生成器和重构编码器的训练，优化生成器生成焊点图像的特征图像。4.根据权利要求1所述的一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法，其特征在于，包括图像预处理单元，所述图像预处理单元包括灰度处理单元、边缘检测单元、形态学处理单元以及提取单元。5.根据权利要求1所述的一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法，其特征在于，包括转子磁场强度检测单元以及转子转速检测单元，所述转子磁场强度检测单元为磁场强度传感器，所述转子转速检测单元为旋转编码器。2CN113674242A说明书1/3页一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法技术领域[0001]本发明涉及产品缺陷检测技术领域，具体为一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法。背景技术[0002]随着社会的发展和科技的飞速发展，微型电机在手机里，音箱制品等领域应用越来越广泛，而且人们对电机的性能要求也越来越苛刻，这对于转子生产检测要求提出了更高的要求。由于生产设备和人工的不稳定性因素，夹具状态和装配过程的不稳定因素都可能对电机转子焊点包裹性产生影响，产生多焊、少焊、焊接偏移、漏焊、虚焊等不同的缺陷。这需要焊条按规定的温度和时间进行烘焙，并且焊接区域要清理干净，焊接过程中适当的焊接电流，降低焊接速度，使焊池中的气体完全溢出。单单肉眼我们很难实时判断产品是否为良品，而且传统的人工检测方法很难在精度，更需要自动化程度方面满足工业在线检测的要求。发明内容[0003](一)解决的技术问题[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机转子焊点检测效率的基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法。[0005](二)技术方案[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于生成对抗网络的转子缺陷检测方法，包括以下步骤:[0007]步骤一，数据采集，通过工业面阵相机和线阵相机采集图像，包括侧面、顶面和底面共三个方位；[0008]步骤二，模板分类，采集不同的电机转子焊点缺陷图像，作为电机转子缺陷检测单元训练样本，分类保存多个检测模板，使缺陷检测单元可以识别不同种类的焊点缺陷；[0009]步骤三，提取特征，对样本进行分析，