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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113696813A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110971299.5(22)申请日2021.08.23(71)申请人四川东泉机械设备制造有限公司地址618300四川省德阳市广汉市广东路(72)发明人于建罗龙聪(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人邓芸(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B60P7/13(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称一种集装箱转运小车的转运方法(57)摘要本发明公开了一种集装箱转运小车的转运方法,涉及集装箱搬运技术领域,包括如下步骤:1)、准备与集装箱四角的预留孔相配合的四个转运小车;2)、把四个转运小车的可调式执行爪组件可拆卸的安装在集装箱的四角的预留孔上;3)、使四个转运小车的控制器电连接,其中一个为主控制器,主控制器控制其他三个控制器实现集装箱的同步升降,集装箱升降到合适高度停止升降;4)、四个转运小车的在各自的转动驱动机构的作用下带动的小车车体90°范围的转动,实现集装箱的纵向移动和横向移动,从而实现集装箱的转运。本发明占地面积小、稳定向强、方便可调式执行爪组件转动和升降、自动化程度高的优点。CN113696813ACN113696813A权利要求书1/2页1.一种集装箱转运小车的转运方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、准备与集装箱四角的预留孔相配合的四个转运小车,每个转运小车均包括车底板(2)、设置在车底板(2)底部的行走组件(3)、设置在车底板(2)上方与集装箱棱边可拆卸连接的可调式执行爪组件(5)、固定设置车底板(2)上带动可调式执行爪组件(5)升降的升降驱动组件(6),升降驱动组件(6)上设置有带动可调式执行爪组件(5)转动的转动驱动机构,所述车底板(2)还设置有与行走组件(3)、升降驱动组件(6)和转动驱动机构均电连接的控制器(1);步骤2、把四个转运小车的可调式执行爪组件(5)可拆卸的安装在集装箱的四角的预留孔上;步骤3、使四个转运小车的控制器电连接,其中一个为主控制器,主控制器控制其他三个控制器实现集装箱的同步升降,集装箱升降到合适高度停止升降;步骤4、四个转运小车的在各自的转动驱动机构的作用下带动的小车车体90°范围的转动,实现集装箱的纵向移动和横向移动,从而实现集装箱的转运。2.根据权利要求1所述的一种集装箱转运小车的转运方法,其特征在于,所述可调式执行爪组件(5)包括水平截面为T型的T型架、竖直设置在T型架外侧的拐角处的L型折板(5‑2),L型折板(5‑2)固定设置在T型架上,L型折板(5‑2)上下两端延伸出T型架边缘,延伸出T型架的L型折板(5‑2)两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔,所述T型架的拐角连接处活动设置有转轴(5‑8),所述转轴(5‑8)上套设有与升降驱动组件(6)连接的连接套(4),转轴(5‑8)上设置有驱动电机,连接套(4)、转轴(5‑8)、驱动电机构成转动驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种集装箱转运小车的转运方法,其特征在于,所述T型架上设置有用于防止T型架和升降驱动组件(6)相对转动的锁定孔(5‑9)。4.根据权利要求2所述的一种集装箱转运小车的转运方法,其特征在于,所述T型架包括开口朝向内侧U型架(5‑1)和正交设置在U型架(5‑1)直边端中部且部分穿过U型架(5‑1)的辅助框架(5‑4),所述U型架(5‑1)和辅助框架(5‑4)均竖直设置且通过焊接方式固定连接,转轴(5‑8)竖直活动穿过U型架(5‑1)和辅助框架(5‑4)的正交处。5.根据权利要求1所述的一种集装箱转运小车的转运方法,其特征在于,所述升降驱动组件(6)包括固定在车底板(2)上的安装板(6‑9)、设在安装板(6‑9)上的内套筒(6‑3)、套设在内套筒(6‑3)外部的且能够沿内套筒(6‑3)升降的外套筒(6‑2)、滑动套设在外套筒(6‑2)外侧的滑套(6‑1),内套筒(6‑3)内部设置有驱动外套筒(6‑2)和滑套(6‑1)升降的复合驱动机构,滑套(6‑1)的升降行程为外套筒(6‑2)升降的两倍。6.根据权利要求5所述的一种集装箱转运小车的转运方法,其特征在于,所述复合驱动机构包括多条升降链条(6‑4)和设置在内套筒(6‑3)底部靠近安装板(6‑9)处的支撑垫板(6‑8),支撑垫板(6‑8)部分延伸出内套筒(6‑3),位于内套筒(6‑3)内部的支撑垫板(6‑8)上设置有升降组件(6‑6),升降组件(6‑6)上端延伸出内套筒(6‑3)与外套筒(6‑2)接触,外套筒(6‑2)内顶部设置有多对滑动链轮(6‑5),每对滑动链轮(6‑5)同侧的一个定滑轮部分延伸出外套筒(6‑2);位于内套筒(6