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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113756020A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111218498.5(22)申请日2021.10.20(71)申请人宝应县顺扬刺绣厂地址225000江苏省扬州市宝应县鲁垛镇锦绣路刺绣园1号(72)发明人冀佩顺(51)Int.Cl.D05C11/20(2006.01)D05C11/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种刺绣机剪线方法(57)摘要本发明涉及刺绣机技术领域,尤其涉及一种刺绣机剪线方法,包括以下步骤:接收剪线指令,将剪线指令发送至剪线装置,剪线装置进入剪线状态;当剪线装置进入剪线状态的时间在5~8秒时,张力控制装置增大对绣线的张力,并获取具有第一补偿量的绣线;剪线装置将绣线拉紧,使第一补偿量的绣线增加第二补偿量;当剪线装置进入剪线状态的时在3~5秒时,剪线装置将具有第一补偿量和第二补偿量的绣线剪断。本发明在第一补偿量的绣线的基础上,在对绣线进行拉紧,使剪线装置获得第二补偿量的绣线,可将残留在绣料外的绣线进行剪断,可以从一定程度上实现无线头剪线,省时省力,提高了剪线的效率。CN113756020ACN113756020A权利要求书1/1页1.一种刺绣机剪线方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、接收剪线指令,将剪线指令发送至剪线装置,剪线装置进入剪线状态;步骤二、当剪线装置进入剪线状态的时间在5~8秒时,张力控制装置增大对绣线的张力,并获取具有第一补偿量的绣线;步骤三、剪线装置将绣线拉紧,使第一补偿量的绣线增加第二补偿量;步骤四、当剪线装置进入剪线状态的时在3~5秒时,剪线装置将具有第一补偿量和第二补偿量的绣线剪断。2.根据权利要求1所述的刺绣机剪线方法,其特征在于:在步骤一中,剪线指令同时发送给张力控制装置,张力控制装置可根据剪线指令减小对绣线的张力,以使绣线处于自由状态或半自由状态。3.根据权利要求2所述的刺绣机剪线方法,其特征在于:所述自由状态为张力控制装置对绣线均不提供夹紧力。4.根据权利要求2所述的刺绣机剪线方法,其特征在于:所述半自由状态为张力控制装置对对绣线提供小于正常刺绣时的张力。5.根据权利要求1所述的刺绣机剪线方法,其特征在于:所述第一补偿量的数值根据完成相应的剪线动作后所残留的线头长度进行调节。6.根据权利要求1所述的刺绣机剪线方法,其特征在于:所述第二补偿量的长度由绣料的弹性、绣线的弹性和最后几个线迹收紧来提供。2CN113756020A说明书1/3页一种刺绣机剪线方法技术领域[0001]本发明涉及刺绣机技术领域,具体为一种刺绣机剪线方法。背景技术[0002]刺绣机是一种由电脑等终端设备控制的刺绣机械设备,能够根据预定的程序,使用各种颜色的线,并自动在布料等物体上刺绣出预定的图形、商标等。在刺绣机工作过程中,当某一颜色的绣线刺绣工作完成需要更换一下颜色时或者某一部分图案刺绣完成需要开始下一区域的图案刺绣时,需要将绣线剪断,以保证绣线在下一次开始刺绣时能够正常使用。[0003]其中,刺绣机在自动剪线后,留在绣料上的线头较长,为了不影响美观,在剪线完成后还需要人工再手动修剪绣料上的较长线头,不仅费时费力,还影响生产效率。发明内容[0004]针对现有技术的不足,本发明提供了一种刺绣机剪线方法,具备提高效率的优点,解决了刺绣机在自动剪线后,留在绣料上的线头较长,为了不影响美观,在剪线完成后还需要人工再手动修剪绣料上的较长线头,不仅费时费力,还影响生产效率的问题。[0005]为解决上述的技术问题,本发明提供如下技术方案:一种刺绣机剪线方法,包括以下步骤:[0006]步骤一、接收剪线指令,将剪线指令发送至剪线装置,剪线装置进入剪线状态;[0007]步骤二、当剪线装置进入剪线状态的时间在5~8秒时,张力控制装置增大对绣线的张力,并获取具有第一补偿量的绣线;[0008]步骤三、剪线装置将绣线拉紧,使第一补偿量的绣线增加第二补偿量;[0009]步骤四、当剪线装置进入剪线状态的时在3~5秒时,剪线装置将具有第一补偿量和第二补偿量的绣线剪断。[0010]进一步地,在步骤一中,剪线指令同时发送给张力控制装置,张力控制装置可根据剪线指令减小对绣线的张力,以使绣线处于自由状态或半自由状态。[0011]进一步地,所述自由状态为张力控制装置对绣线均不提供夹紧力。[0012]进一步地,所述半自由状态为张力控制装置对对绣线提供小于正常刺绣时的张力。[0013]进一步地,所述第一补偿量的数值根据完成相应的剪线动作后所残留的线头长度进行调节。[0014]进一步地,所述第二补偿量的长度由绣料的弹性、绣线的弹性和最后几个线迹收紧来提供。[0015]借由上述技术方案,本发明提供了一种刺绣机剪线方法,至少具备