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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115992420A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310135052.9(22)申请日2023.02.20(71)申请人浙江镨美科智能刺绣设备有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道文种路35号(72)发明人陈天龙方狄永陈斌(74)专利代理机构浙江金杜智源知识产权代理有限公司33511专利代理师任婷婷(51)Int.Cl.D05C11/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法(57)摘要本公开涉及一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法。根据本公开实施例的装置,包括两组剪刀机构,第二组剪刀机构处设有绣线保持结构,用于在起针时将面线线头束缚在绣线保持结构与第二动刀之间;第二组剪刀机构在第一组剪刀机构剪断底面线后的首次起针后,剪断面线线头。根据本公开实施的方法,包括步骤S10,控制第一组剪刀机构勾取待剪底面线并剪断;步骤S20,在剪断后,机针首次穿过针板孔前,控制第二动刀打开,在将面线线头带到针板下方后,控制第二动刀勾取面线线头向着第二定刀运动,并停在止限位;步骤S30,控制机针下针刺绣;步骤S40,第二组剪刀机构剪断面线线头。本公开的实施例能避免面线线头过长而带入线迹,以使布面下方产生多余线头。CN115992420ACN115992420A权利要求书1/2页1.一种刺绣机剪线装置,其特征在于,包括均设于梭床上的第一组剪刀机构、第一动刀驱动机构、第二组剪刀机构、第二动刀驱动机构;所述第二组剪刀机构处设有绣线保持结构,用以在起针时将面线线头束缚在绣线保持结构与第二组剪刀机构的第二动刀之间;所述第一动刀驱动机构驱动所述第一组剪刀机构剪断底线和面线;所述第二动刀驱动机构驱动所述第二组剪刀机构在第一组剪刀机构剪断底面线后的第一次起针后,剪断面线线头。2.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置,其特征在于,所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构,或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。3.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置,其特征在于,所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀;所述绣线保持结构设于所述第二动刀上方或所述第二动刀下方。4.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置,其特征在于,所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀;所述绣线保持结构包括绣线保持本体,所述绣线保持本体至少部分作用在第二动刀上表面,且绣线保持本体的作用部位于第二动刀刀刃和第二动刀剪线端头之间。5.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置,其特征在于,所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀;所述第二动刀其朝向第二定刀的第二动刀剪线作用部设有向下倾斜的第二倾斜表面,所述第二倾斜表面上开设有第二凹槽,所述第二动刀剪线作用部前端开设有用于形成第二动刀剪线端头的第二凹口,所述第二凹槽在其远离所述第二动刀剪线端头的另一侧末端的槽底设有第二凹孔或第二通孔,所述第二凹孔的孔壁与所述第二倾斜表面形成第二动刀刀刃,或者所述第二通孔的孔壁与所述第二倾斜表面形成第二动刀刀刃;所述第二定刀其朝向第二动刀的第二定刀剪线作用部的底部设有第二定刀刀刃。6.根据权利要求5所述的一种刺绣机剪线装置,其特征在于,所述绣线保持本体的作用部作用在第二倾斜表面上且在第二凹槽与第二动刀剪线端头之间。7.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置,其特征在于,所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀;所述第二动刀具有朝向第二定刀的第二动刀剪线作用部,所述第二动刀剪线作用部前端开设有用于叉取待剪面线的第二动刀剪线端头;所述第二动刀剪线端头朝向旋梭外侧设置。8.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置,其特征在于,所述第一动刀驱动机构包括第一刀杆、第一驱动器;所述第二动刀驱动机构包括第二刀杆、第二驱动器;所述第一刀杆、所述第二刀杆竖直设于梭床上;所述第一驱动器驱动所述第一刀杆动作,以带动连接所述第一刀杆上端的第一动刀动作;所述第二驱动器驱动所述第二刀杆动作,以带动连接所述第二刀杆上端的第二动刀动作;所述第一刀杆与所述第二刀杆平行设置。9.一种刺绣机剪线方法,其特征在于,采用设有两组剪刀机构的刺绣机剪线装置实现,方法应用于刺绣机控制端,方法包括:步骤S10,控制第一组剪刀机构勾取待剪面线和底线并剪断底面线;步骤S20,在剪断底面线后,机针第一次穿过针板孔前,控制第二组剪刀机构的第二动刀打开,在将面线线头带到针板下方后,控制第二动刀勾取面线线头向着第二定刀运动,直至停止在第二动刀与第二定刀未闭合的止限位;此时,勾取的面线束缚于设于第二组剪刀机构处的绣线保持结构和第二组剪刀机构的第二动刀之间;步骤S30,控制机针下针,完成至少一个线迹的刺绣;2CN115992420A权利要