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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113816182A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202111015928.3B65H20/02(2006.01)(22)申请日2021.08.31(71)申请人潍坊路加精工有限公司地址261031山东省潍坊市高新区玉清东街13426号研发车间1号楼(72)发明人丛秉华丁雷韩海庆(74)专利代理机构潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255代理人贾宝娟(51)Int.Cl.B65H18/02(2006.01)B65H18/14(2006.01)B65H35/06(2006.01)B65H26/00(2006.01)B65H23/26(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称一种自动收料机(57)摘要本发明公开了一种自动收料机,包括机架;沿料带输送方向由上游到下游依次设置在机架上的升降移位机构和多盘卧式收料装置;安装在升降移位机构的动力部上的托架;沿与料带输送方向垂直的方向滑动安装在托架上的支撑台;设置在支撑台上的防跳带输送裁切模组和留样伸缩导料机构。多盘卧式收料装置包括多个竖向间隔排布且沿料带输送方向滑动安装在机架上的自驱动收料单元;留样伸缩导料机构用于承托防跳带输送裁切模组输送的待卷取的料带、并将其导向相应自驱动收料单元的卷绕芯部,还用于收集经防跳带输送裁切模组裁切得到的料带样品。本发明自动化程度高,可进行顺逆双向收料,还可防止料带输送过程中出现跳带现象,提高了收料的稳定性。CN113816182ACN113816182A权利要求书1/2页1.一种自动收料机,其特征在于,包括:机架;沿料带输送方向由上游到下游依次设置在所述机架上的升降移位机构和多盘卧式收料装置;所述多盘卧式收料装置包括多个竖向间隔排布且沿料带输送方向滑动安装在所述机架上的自驱动收料单元;安装在所述升降移位机构的动力部上的托架;沿与料带输送方向垂直的方向滑动安装在所述托架上的支撑台;沿料带输送方向由上游到下游依次设置在所述支撑台上的防跳带输送裁切模组和留样伸缩导料机构;所述留样伸缩导料机构用于承托所述防跳带输送裁切模组输送的待卷取的料带、并将其导向相应所述自驱动收料单元的卷绕芯部,还用于收集经所述防跳带输送裁切模组裁切得到的料带样品。2.根据权利要求1所述的自动收料机,其特征在于,所述防跳带输送裁切模组包括:设置于所述支撑台上的料带导向通道单元;沿料带输送方向由上游到下游依次设置在所述支撑台上的防跳带夹紧单元、计数单元和防跳带输送单元以及裁切单元;所述防跳带夹紧单元和所述防跳带输送单元相互配合可防止输送的料带跳出所述料带导向通道单元。3.根据权利要求2所述的自动收料机,其特征在于,所述防跳带夹紧单元位于所述料带导向通道单元的上游端;包括第一安装架,所述第一安装架上设有支撑结构,所述支撑结构上设有倾斜角度可调的第一安装结构,所述第一安装结构上设有滑动结构和第一转动结构,所述滑动结构的滑动部上设有第二转动结构,所述第二转动结构与所述第一转动结构配合用于夹紧所述料带;所述第一安装结构包括第一安装板、水平设置于所述第一安装板底部的第一转轴以及螺装在所述第一安装板上的第一调节螺钉;所述支撑结构上设有与所述第一转轴的周部相适配的第一圆弧槽,所述第一调节螺钉的球形端部与所述支撑结构抵接。4.根据权利要求2所述的自动收料机,其特征在于,所述防跳带输送单元包括支撑板,所述支撑板上设有倾斜角度可调的第二安装结构,所述第二安装结构上设有旋转驱动件和水平驱动件;所述旋转驱动件的动力部上转动安装有主传动辊结构、所述水平驱动件的动力部上设有从传动辊结构;在所述水平驱动件的驱动下所述主传动辊结构与所述从传动辊结构配合夹紧所述料带,在所述旋转驱动件的驱动下实现所述料带的夹紧输送;所述第二安装结构包括第二安装板、水平设置于所述第二安装板底部的第二转轴以及螺装在所述第二安装板上的第二调节螺钉;所述支撑板上设有与所述第二转轴的周部相适配的第二圆弧槽,所述第二调节螺钉的球形端部与所述支撑板抵接。5.根据权利要求2所述的自动收料机,其特征在于,所述防跳带输送裁切模组还包括用于检测料带连接件的检测机构,所述检测机构位于所述裁切单元的上游;所述检测机构包括与所述料带导向通道单元连接或固定在所述支撑台上的连接板,所述连接板上设有第一安装座,所述第一安装座上设有第一转动件;所述连接板上转动安装有第二安装座,所述第二安装座上设有第二转动件,所述第一转动件和所述第二转动件之间形成料带通道,所述第二安装座和所述连接板上的固定件之间设有弹性件;所述连接板上设有与所述第二安装座相对应的光感检测件。2CN113816182A权利要求书2/2页6.根据权利要求2所述的自动收料机,其特征在于,所述自动