一种自动收料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110540053A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910967183.7(22)申请日2019.10.12(71)申请人成都市普瑞昇科技有限公司地址610000四川省成都市蒲江县寿安镇青蒲路405号9-2栋1-3楼(72)发明人罗旭杨正潮黄华富(74)专利代理机构成都为知盾专利代理事务所(特殊普通合伙)51267代理人李汉强(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种自动收料机(57)摘要本发明公开了一种自动收料机，包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,接料仓连接在接料仓升降机构上，接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上，接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上，接料平台角度调整机构连接在机架上，接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布，机架位于最底部，接料槽出口与接料盒底部位置等高。可更换的不同规格接料盒保证工件有序堆叠，适应不同规格的零件，双工位系统实现了不间断接料，机架底部带刹车的万向轮使得接料装置位置可以随需求移动。CN110540053ACN110540053A权利要求书1/2页1.一种自动收料机，包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,其特征在于，接料仓连接在接料仓升降机构上，接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上，接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上，接料平台角度调整机构连接在机架上，接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布，机架位于最底部，接料槽出口与接料盒底部位置等高，人机界面与接料仓升降机构和接料双工位切换机构通过电线进行连接。2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，机架是方形框架，机架底部设置有带刹车的万向轮，机架靠后部设置有挡料架。3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，接料槽包括底板、挡板、固定块、支架，底板为槽钢外形，在底板上安装挡板，挡板是弯折的，形成宽进窄出的通道，挡板首尾两端外侧设置有安装区，安装区设置直槽，在底板上设置有匹配的宽度固定孔，螺钉穿过直槽和宽度固定孔将挡板装配在底板上，底板两侧连接固定块，固定块滑动安装在支架上，支架下端安装在底座上，固定块上设置有弧形槽，在底板侧面设置有与弧形槽匹配的角度固定孔，螺钉穿过弧形槽与角度固定孔将固定块装配在底板上，固定块上设置有高度固定孔，螺钉通过高度固定孔将固定块装配在支架上，接料槽通道中还设置有传感器和单动气缸。4.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，接料仓包括小座板、接料盒、固定板、挂钩，接料盒是上部与侧面开放的空心长方体，在未开放侧面外部设置挂钩，挂钩为L型，接料盒通过挂钩可拆卸地安装在固定板上，固定板安装在小座板上，小座板上有调节槽，固定板底部有与调节槽配合的孔，螺钉穿过调节槽将固定板装配在小座板上，接料仓的数量为两个。5.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，接料仓升降机构包括升降导向杆、导套、导向杆固定板、中座板、U型卡尺、围板、步进电机、步进电机保护套、同步带、啮合块、L型尺、中座板，中座板上设置有围板，围板包围升降导向杆三面，工作面开放，围板三面均设有开窗，围板背部外侧下部设置有步进电机，步进电机齿轮位于围板内侧，在围板上方对应设置齿轮，上下齿轮之间连接同步带，同步带与设置在小座板上的啮合块啮合。6.根据权利要求5所述的自动收料机，其特征在于，各有两根升降导向杆穿过两个小座板，升降导向杆上设置有导套，导套连接在小座板下方。7.根据权利要求5所述的自动收料机，其特征在于，在围板拐角设置防撞安全装置，包括位于啮合板背部的L型尺以及在围板上竖向排列的U型卡尺。8.根据权利要求5所述的自动收料机，其特征在于，每一个小座板的升降导向杆上端和下端均设置有导向杆固定板，升降导向杆上部的导向杆固定板与围板贴合的侧面开孔，通过螺钉固定在围板上，升降导向杆下端的导向杆固定板固定在中座板上。9.根据权利要求5所述的自动收料机，其特征在于，双工位切换机构包括气缸、拨片、横向导向杆、横向导向杆固定板、横向导向杆滑块、大座板，中座板安装在双工位切换机构的滑动块上，滑动块滑动安装在横向导向杆上，横向导向杆安装横向导向杆固定板上，横向导向杆固定板固定在大座板上，中座板上安装有拨片，拨片与气缸连接，气缸固定在大座板上。10.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，接料平台角度调整机构包括接料2CN110540053A权利要求书2/2页