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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113955087A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111565923.8(22)申请日2021.12.21(71)申请人山东欧龙电子科技有限公司地址261000山东省潍坊市高新区玉清东街以北、金马路以西申请人珠海海鸥信息科技有限公司(72)发明人颜军董文岳杨革黄小虎李光冯晓(74)专利代理机构山东华君知识产权代理有限公司37300代理人程静静(51)Int.Cl.B64C19/00(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图7页(54)发明名称一种载人飞行器智能飞控系统(57)摘要本申请公开了一种载人飞行器智能飞控系统,包括飞控系统主机、GPS及外置磁体模块、多路PWM输出控制模块、数传电台及天线、黑匣子、北斗天通信模块及天线、信息采集模器A、信息采集器B、RS232/RS422预留输入输出接口、人工智能平台和飞行环境感知系统,GPS及外置磁体模块、多路PWM输出控制模块、数传电台及天线、黑匣子、北斗天通信模块及天线、信息采集模器A、信息采集器B、RS232/RS422预留输入输出接口、人工智能平台和飞行环境感知系统连接飞控系统主机。具有以下优点:实现对所述载人飞行器飞行状态的采集监控,自主规划或依据用户设置的飞行模式/航线,控制所述载人飞行器的动力系统进行可靠飞行。CN113955087ACN113955087A权利要求书1/4页1.一种载人飞行器智能飞控系统,其特征在于:包括飞控系统主机(1)、GPS及外置磁体模块(2)、多路PWM输出控制模块(3)、数传电台及天线(4)、黑匣子(5)、北斗天通信模块及天线(6)、信息采集模器A(7)、信息采集器B(8)、RS232/RS422预留输入输出接口(9)、人工智能平台(11)和飞行环境感知系统(10),GPS及外置磁体模块(2)、多路PWM输出控制模块(3)、数传电台及天线(4)、黑匣子(5)、北斗天通信模块及天线(6)、信息采集模器A(7)、信息采集器B(8)、RS232/RS422预留输入输出接口(9)、人工智能平台(11)和飞行环境感知系统(10)连接飞控系统主机(1);所述飞行环境感知系统(10)包括空速管(1101)、温度/湿度传感器(1102)、高清视频探测(1103)、微波雷达探测成像(1104)、毫米波雷达探测成像(1105)和气流探测(1106),实时探测飞行器所在环境的各自参数,所述人工智能平台(11)实时收集飞行环境感知系统(10)采集到的各种环境参数数据,并经过AI模型、AI算法、AI推理分析处理,实时反馈所述载人飞行器的飞行安全是否存在隐患;所述飞控系统主机(1)包括接口板(101)、故障检测板(102)、1#飞控单元(103)、2#飞控单元(104)、3#飞控单元(105)、电源板(106)和底板(107),其中1#飞控单元(103)、2#飞控单元(104)、3#飞控单元(105)组成三余度飞控单元,三者互为备份,工作时同时在线,所述故障检测板(102)实时监测所述飞控系统主机(1)内部功能模块的心跳信号,侦测内部模块是否存在故障,发现故障即自动切换隔离故障模块,并调整内部架构,保证所述载人飞行器智能飞控系统可承受二次故障而仍能执行任务。2.如权利要求1所述的一种载人飞行器智能飞控系统,其特征在于:所述接口板(101)为飞控系统主机(1)提供丰富的通信接口以及输入输出驱动接口,包括1#FPGA模块(10106)、1#CAN总线接口(10101)、PWM输出接口(10102)、串口接口(10103)、1#IO输入输出接口(10104)、板级心跳输出(10105)、以太网接口(10107)、温度/电压/电流采集接口(10108)、1#板级内存(10109)和1#调试/在线升级接口(10110),1#FPGA模块(10106)连接1#CAN总线接口(10101)、PWM输出接口(10102)、串口接口(10103)、1#IO输入输出接口(10104)、板级心跳输出(10105)、以太网接口(10107)、温度/电压/电流采集接口(10108)、1#板级内存(10109)和1#调试/在线升级接口(10110)。3.如权利要求1所述的一种载人飞行器智能飞控系统,其特征在于:所述故障检测板(102)包括系统内部工作状态监控(10201)、2#CAN总线接口(10202)、2#板级内存(10203)、2#RS485串行接口(10204)、2#调试/在线升级接口(10205)、2#FPGA模块(10206),2#FPGA模块(10206)连接内部工作状态监控(10201)、2#CAN总线接口(10202)、2#板级内存(1