一种载人飞行器智能飞控系统.pdf
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本申请公开了一种载人飞行器智能飞控系统,包括飞控系统主机、GPS及外置磁体模块、多路PWM输出控制模块、数传电台及天线、黑匣子、北斗天通信模块及天线、信息采集模器A、信息采集器B、RS232/RS422预留输入输出接口、人工智能平台和飞行环境感知系统,GPS及外置磁体模块、多路PWM输出控制模块、数传电台及天线、黑匣子、北斗天通信模块及天线、信息采集模器A、信息采集器B、RS232/RS422预留输入输出接口、人工智能平台和飞行环境感知系统连接飞控系统主机。具有以下优点:实现对所述载人飞行器飞行状态的采集
一种微型载人飞行器软件安全系统.pdf
本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统,属于微型载人飞行器飞控技术领域;包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块;第一层是硬件安全开发,通过检测各种异常与错误中断,硬件安全系统不能完成正常工作时;第二层是驱动层安全开发,通过对所有外设及自身进行周期性自检,当有某个通信通道出现错误时,通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态;第三层是应用层安全开发,主要是通过软件的逻辑控制,当主控模块控制指令出现异常时,切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制;本发明通过对系
一种水上娱乐载人飞机模拟飞行器系统.pdf
本发明公开一种水上娱乐载人飞机模拟飞行器系统,包括底座、两个幕墙、若干喷水单元、两套飞行系统、注水系统。底座上部竖直安装有两个立杆,立杆上滑动安装有滑杆,两个滑杆之间对称设置有两个幕墙,每个幕墙上设置有若干喷水单元;喷水单元包括喷水盘,喷水单元还包括摇臂,摇臂上均布设置有三个触头,位于两个幕墙上同一位置的两个喷水单元中的两个进水管分别与一个驱动电机相连接,驱动电机安装在两个幕墙之间,摇臂另两个触头上分别设置有摇臂出水口,摇臂出水口内侧设置有一个小齿轮;喷水单元还包括两个喷水头。本发明通过设置幕墙和若干喷水
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一种异型载人飞行器,属于飞行器技术领域,具体涉及一种异型载人飞行器,包括机体、机翼、尾翼、电机、螺旋桨、固定杆、摄像机、电池、控制器、图像传输器、飞行控制器、GPS定位装置和载人舱。机体为流线型用于减少空气阻力;机翼为类m形对称于机体两侧,且机翼前部到后部由厚变薄;尾翼垂直固定在机体下方;螺旋桨通过固定杆与机体和机翼连接;电池构成供电系统;控制器和图像传输器组成远程指挥系统;飞行控制器和GPS定位装置组成飞行控制器系统;载人舱装有起降轮,起降轮可收入舱体内;摄像机固定在机体前端可进行360度旋转;电机均安