自动涂胶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113967569A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202111493780.4(22)申请日2021.12.08(71)申请人上海汇大机械制造有限公司地址201206上海市浦东新区自由贸易试验区乐园路38号申请人上海汇大机电科技有限公司(72)发明人韦志华(74)专利代理机构北京英特普罗知识产权代理有限公司11015代理人程超(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)B05C13/00(2006.01)B05B15/50(2018.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称自动涂胶装置(57)摘要本发明公开了一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，生产线包括：涂胶机构，用于对工件进行涂胶作业；刮胶机构，用于对涂胶机构进行刮胶作业。通过自动涂胶装置中涂胶机构与工件的配合作业，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时在涂胶作业完成后，通过刮胶机构对涂胶机构进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。CN113967569ACN113967569A权利要求书1/1页1.一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，其特征在于，包括：涂胶机构，用于通过移动以实现对所述工件沿预设涂胶路径进行涂胶作业；刮胶机构，用于对所述涂胶机构进行刮胶作业，以刮除残留在所述涂胶机构的出胶口的胶水。2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述刮胶机构包括刮胶架以及连接在所述刮胶架上的刮胶线，所述刮胶线通过与移动的所述涂胶机构的出胶口接触以刮除残留的胶水。3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述刮胶架设有接胶杯，所述刮胶线位于所述接胶杯的开口侧，用于收集自所述涂胶机构的出胶口被所述刮胶线刮除下落的胶水。4.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括涂胶工位和预备工位，所述涂胶工位与所述预备工位之间设有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在所述涂胶工位与所述预备工位之间移动。5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构包括：涂胶部件，包括储胶容器和出胶管，所述储胶容器用于储存胶水，所述出胶管和所述储胶容器相连通，所述出胶口设置于所述出胶管远离所述储胶容器的端部；驱动部件，与所述涂胶部件相连，用于驱动所涂胶部件移动。6.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括传送机构，所述预备工位位于所述传送机构上，所述传送机构用于沿预设传送路径对所述载物平台进行传送，以使得所述载物平台在远离所述预备工位的位置和所述预备工位之间进行移动。7.根据权利要求6所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括挡停机构，所述挡停机构设置在所述传送机构的输送路线上，所述挡停机构通过与所述载物平台的抵接，以将所述载物平台挡停于所述预备工位上。8.根据权利要求4或7所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括顶推机构，所述预备工位与所述涂胶工位位于同一高度水平面；所述顶推机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间平移；和/或，还包括顶升机构，沿高度方向所述涂胶工位位于所述预备工位的正上方；所述顶升机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间升降。9.根据权利要求8所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括工件检测机构，所述工件检测机构用于检测到达所述预备工位的所述载物平台上是否承载有工件；若所述载物平台上承载有工件，则将所述承载平台及工件顶推或顶升至所述涂胶工位；和/或，还包括扫描识别机构，所述工件的外侧壁上设有识别码，所述扫描识别机构用于扫码识别到达所述涂胶工位的所述工件上的识别码，并将识别结果发送至数据库存储。10.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括：重量校准机构，用于对所述涂胶机构的出胶量进行校准；和/或，位移校准机构，用于对所述涂胶机构的位移进行校准。2CN113967569A说明书1/6页自动涂胶装置技术领域[0001]本发明涉及机电生产线的技术领域，具体涉及到一种自动涂胶装置。背景技术[0002]涂胶是一种用途广泛的工艺，也称为施胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。[0003]目前，现有的涂胶生产线在对产品进行涂胶作业时，由于存在不能够进行自动化涂胶，且涂胶质量不能够得到保障，导致了涂胶效率低下，难以满足生产的需求。并且在完成涂胶作业后，涂胶机构的出胶口会有一定