基于PLC的运料小车的控制系统设计.doc

电气自动化技术专业毕业设计设计课题：基于PLC的运料小车控制系统设计学生姓名：陈博学号：0220110201指导老师：吴丽丽专业：电气自动化技术年级：11级2014年6月3日浙江广厦建设职业技术学院毕业设计说明书摘要：随着科学技术的日新月异对自动化程度要求越来越高原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用为企业节省了人力、物力等节约了生产成本提高了经济效益。但是相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题因此对它的设计具有了现实可能性。关键词：可编程控制器；三相异步电动机；运料小车目录引言11运料小车需求分析22运料小车控制系统的方案论证42.1运料小车控制系统的控制内容与要求42.1.1运料小车的运动流程42.2方案论证43运料小车控制系统的硬件配置64运料小车控制系统的软件设计84.1PLCI/O分配表85程序的运行调试与仿真136设计小结146.1小车的优缺点分析146.2设计的改进及推广14总结15致谢16参考文献17附录一18引言可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的最初叫做可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）即PLC现已广泛应用于工业控制的各个领域。大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。现在PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。毫无疑问PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。在20世纪80年代美国的工业市场调查报告和1989年美国的一份分散控制系统（DCS）的调研报告中都能看出PLC在工业控制中的重要作用。1运料小车需求分析运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会越来越多的厂家采用机械化输送这种方式代替人力劳动将成为必然其具有较高的精确度而且省时省力还大大减少了劳动强度降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本高回报。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多行业的青睐与喜欢。制造业是现代经济发展中占有关键地位它的发展状况主导着经济发展的前景但是在我国大部分乡镇企业、私营企业由于受资金管理等方面的限制一般来说送料绝大多数是采用人工手动送料严重缺乏保护装置这造成“效率低劳动强度大事故发生率大”等特点。随着信息科技迅猛、市场经济的发展国内、国际市场竞争日益激烈产品更新更为迅速近年来由于PLC控制技术的发展送料机构自动化水平也需越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高生产效率同时也能保证工人的人身安全。传统的手工送料已经不再满足要求这时运料小车应运而生。运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的输送这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。从世界第一台PLC被设计出来到现在PLC历经几次更新换代各方面的性能得到了很大完善技术已经完全成熟。其中运料小车控制系统随着PLC的发展过程经历一下几个发展阶段:①手动控制：上世界六十年代末七十年代初是PLC发展的早期阶段那个时候便有一些工业过程运用了PLC控制系统控制运料小车但是由于那是技术并不成熟只能采用人工手动控制机器初期的运料小车控制系统多采用继电器和接触器组成的复杂控制系统这种系统不仅体积庞大系统稳定性也不高故障率高也没有通信模块操作控制极为不便控制效果也不佳。②自动控制：至上世纪八十年代电子科学技术飞速发展计算机的成本及价格变得越来越低这种情况下很多大型企业开始采用PC机与PLC通信控制方式这种控制方式在控制方面更加灵活。③全自动控制：本世纪开始科技迅猛发展电子计算机的更新周期越来越短电子设备的向着高性能低成本发展。运用今天高性能PLC控制运料小车可以实现完全自动化并且能满足工业过程的各种要求另外在设备维护也极为方便维护成本大大降低。随着科学技术的发展自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用尤其是对机械行业的生产效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。对于自动运料装置目前的企业中多采用以下几种运料方式：①机械手加穿梭小车式自动化输送方案：该自动化输送系统也是自动冲压生产线中最常用的系统它主要是由自动上料和取料机械手以及穿梭下车组成。目前