基于PLC的运料小车的控制系统设计.pdf

电气自动化技术专业毕业设计

设计课题：基于PLC的运料小车控制系
统设计

学生姓名：陈博
学号：0220110201
指导老师：吴丽丽
专业：电气自动化技术
年级：11级

2014年6月3日

浙江广厦建设职业技术学院毕业设计说明书

摘要：随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要
求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷
较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生
产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较
复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它
的设计具有了现实可能性。

关键词：可编程控制器；三相异步电动机；运料小车

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目录

引言....................................................................................................1

1运料小车需求分析.........................................................................2

2运料小车控制系统的方案论证.....................................................4

2.1运料小车控制系统的控制内容与要求...................................4
2.1.1运料小车的运动流程..........................................................4
2.2方案论证..................................................................................4
3运料小车控制系统的硬件配置.....................................................6

4运料小车控制系统的软件设计.....................................................8

4.1PLCI/O分配表.........................................................................8
5程序的运行调试与仿真............................................................13

6设计小结.......................................................................................14

6.1小车的优缺点分析................................................................14
6.2设计的改进及推广................................................................14

总结..............................................................................................15

致谢..................................................................................................16

参考文献..........................................................................................17

附录一........................................................................................18

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引言

可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发
起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicC