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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114148765A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111644231.2(22)申请日2021.12.29(71)申请人广东仕诚塑料机械有限公司地址528225广东省佛山市南海区狮山科技工业园A区(72)发明人张春华秦志红白汝佳岳志浩陈城发杨丁卯刘进来(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人李可(51)Int.Cl.B65G57/22(2006.01)B65B61/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种木托盘对中装置(57)摘要本发明公开了一种木托盘对中装置,木托盘对中装置通过铁滑板行程检测装置检测铁滑板前端的移动距离,通过木托盘位置检测装置检测木托盘的前端面的触发时机,使卷材包装控制系统自动计算铁滑板在前后方向上的摆放误差,使铁滑板带动木托盘准确停留在码垛工位;并且通过两个推盘组件同步推送木托盘,进一步修正木托盘的左右放置,确保木托盘准确地移动至预设的码垛工位。CN114148765ACN114148765A权利要求书1/1页1.一种木托盘对中装置,其特征在于,包括设置在码垛工位一端的木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置、以及两组分别设置在码垛工位两侧的两个推盘组件,两个推盘组件用于同步推送木托盘,使木托盘居中在两个推盘组件之间;所述铁滑板行程检测装置用于检测铁滑板的前端经过铁滑板行程检测装置后的移动距离;所述木托盘位置检测装置用于感应木托盘最靠近码垛工位的端面,所述木托盘位置检测装置、铁滑板行程检测装置以及推盘组件均与卷材包装控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的木托盘对中装置,其特征在于,所述铁滑板行程检测装置包括第一支架、设置在第一支架上方的触压检测头、以及设置在第一支架顶部的弹性推杆组件;所述弹性推杆组件用于推动触压检测头触压铁滑板。3.根据权利要求2所述的木托盘对中装置,其特征在于,所述触压检测头包括推轮支架、推轮、设置在推轮上方的旋转编码器,所述推轮的轴线竖向设置并通过转轴与推轮支架转动连接,所述旋转编码器与推轮上的转轴传动连接。4.根据权利要求3所述的木托盘对中装置,其特征在于,所述弹性推杆组件包括中空的套筒、穿过套筒内腔的推杆、套在推杆上的弹簧,所述套筒朝向推轮支架的一端设置有挡块,所述推杆的一端与推轮支架固接,另一端设置有限制推杆脱离套筒的限位头;所述弹簧位于挡块与推轮支架之间。5.根据权利要求1所述的木托盘对中装置,其特征在于,所述木托盘位置检测装置包括一组对射传感器,对射传感器的发射器和接收器分别设置在码垛工位的左右两侧。6.根据权利要求1所述的木托盘对中装置,其特征在于,所述推盘组件包括第二支架、可滑动地设置在第二支架上的滑架、固设在滑架上的推板、以及用于驱动滑架左右往复移动的直线驱动器,所述推板沿横向延伸。7.根据权利要求6所述的木托盘对中装置,其特征在于,所述第二支架上设置有沿左右方向延伸的导轨,所述滑架的底部通过滑块与导轨滑动连接。8.根据权利要求1‑5任一项所述的木托盘对中装置,其特征在于,所述木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置有两组,其中一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的前端,另一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的后端。2CN114148765A说明书1/5页一种木托盘对中装置技术领域[0001]本发明涉及卷材包装技术领域,特别涉及一种木托盘对中装置。背景技术[0002]卷材为圆柱体塑料薄膜卷,卷材制作完成后要运输到各地销售,为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量,需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装,卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆,然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定;继而在该卷材的两端加装竖夹板和堵头,再对两块竖夹板进行捆扎,从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。悬浮包装完成后,需要将膜卷从捆扎工位搬运至码垛工位上,码垛工位上放置有木托盘,数个膜卷码垛在木托盘上,以便叉车实现搬运出货。[0003]由于卷材具有多种型号,每种型号的悬浮包装卷材需要用特定的木托盘进行承载,现设计一种码垛输送线,利用铁滑板将与卷材型号相应的木托盘输送至码垛工位,当工作人员在铁滑板上放置木托盘时,由于铁滑板上没有设置定位机构,所以摆放木托盘时,会存在一定的放置误差,无法准确地将木托盘居中放置,所以研发对中装置调整木托盘的位置,确保木托盘准确地移动至预设的码垛工位。[0004]可见,现有技术还有待改进和提高。发明内容[0005]鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种木托盘对中装置,旨在调整木托盘的位置,确保木托盘准确