一种木托盘生产装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564107A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610902503.7(22)申请日2016.10.17(71)申请人苏州科维新型包装有限公司地址215155江苏省苏州市相城区望亭镇华宇路25号(72)发明人吴彦晶(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫(51)Int.Cl.B27F7/15(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种木托盘生产装置(57)摘要本发明公开了一种木托盘生产装置，包括工作台机构、打钉搬运机构，工作台机构包括支撑架、设于支撑架上的用于放置待打钉木板的工作面；打钉搬运机构包括机械臂、转动的设于机械臂上的基座、固设于基座下方的滑轨，基座与滑轨的长度延伸方向相同，基座的一端沿靠近滑轨的方向延伸形成连接座，打钉搬运机构还包括设于滑轨下方的用于对木板打钉以形成木托盘的打钉机构、设于连接座上方的用于夹持木托盘的夹手机构。本发明一种木托盘生产装置，通过转动的工作面和自动打钉搬运机构的结合，高效的实现了木托盘的自动化生产，提高了木托盘的质量，降低了人工成本。CN106564107ACN106564107A权利要求书1/2页1.一种木托盘生产装置，其特征在于：包括：工作台机构，所述工作台机构包括支撑架、设于所述支撑架上的用于放置待打钉木板的工作面；打钉搬运机构，所述打钉搬运机构包括机械臂、转动的设于所述机械臂上的基座、固设于所述基座下方的滑轨，所述基座与所述滑轨的长度延伸方向相同，所述基座的一端沿靠近所述滑轨的方向延伸形成连接座，所述打钉搬运机构还包括设于所述滑轨下方的用于对木板打钉以形成木托盘的打钉机构、设于所述连接座上方的用于夹持木托盘的夹手机构。2.根据权利要求1所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述工作台机构还包括绕自身轴心线方向转动的设于所述支撑架上方的转动板、设于所述支撑架上的用于驱动所述转动板转动的驱动电机、设于所述转动板上的定位孔、设于所述支撑架上的用于卡入所述定位孔中的伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述工作面包括对称的分布在所述转动板上的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和所述第二工作面的顶侧边相互抵靠且呈90°夹角设于所述转动板的上方。4.根据权利要求2所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述定位孔有两个，两个所述定位孔设于所述转动板同一对角线的两端，所述伸缩杆沿竖直方向伸缩的设于所述支撑架上。5.根据权利要求1所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述夹手机构包括连接部、设于所述连接部一侧的端部、固设于所述连接部另一侧的第一夹臂、位于所述第一夹臂上方的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成用于夹持工件的夹槽，所述夹手机构还包括绕其轴心线方向转动的穿设于所述端部中的转动轴、用于驱动所述转动轴转动的驱动机构，所述第二夹臂的一端固设于所述转动轴上，所述端部固设于所述连接座上。6.根据权利要求5所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述转动轴高出所述连接部的上端，所述夹手机构还包括一端固定连接在所述转动轴上的连接块，所述第二夹臂靠近所述连接部的一端固定连接在所述连接块的另一端上。7.根据权利要求6所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述第二夹臂包括与所述连接块固定连接的本体、所述本体向一侧延伸形成的延伸件。8.根据权利要求1所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述打钉机构包括沿所述滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述滑轨下表面的安装座机构、挂设于所述安装座机构下方的钉枪机构；所述安装座机构包括滑动的设于所述滑轨下表面的滑块、设于所述滑块下方的用于挂设所述钉枪机构的连接件、沿其长度延伸方向贯穿所述滑块和所述连接件的连接柱、设于所述滑块和所述连接件之间的弹性件、设于所述滑块上方的固定套设在所述连接柱上的第一固定件、设于所述连接件下方的固定套设在所述连接柱上的第二固定件；所述钉枪机构包括挂设于所述连接件上的枪座和钉盒、固设于所述枪座中的钉枪、设于所述钉枪和所述钉盒之间的送钉通道。9.根据权利要求8所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述安装座机构下方挂设有两个所述钉枪机构，两把所述钉枪沿所述滑轨的长度延伸方向排列，两把所述钉枪打钉方向之间的角度为α，其中5°≤α≤30°，两把所述钉枪的枪嘴处相互靠近的分布。2CN106564107A权利要求书2/2页10.根据权利要求8所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述滑轨上设有至少两组所述安装座机构，所述安装座机构两两之间距离可调的设于所述滑轨上。3CN106564107A说明书1/4页一种木托盘生产装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种木托