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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114200155A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111298389.9(22)申请日2021.11.04(71)申请人深圳市福瑞康科技有限公司地址518000广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇深汕大道南侧时尚品牌产业园3#楼8-9层(72)发明人王盼韩锦(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人张英凤(51)Int.Cl.G01N35/10(2006.01)权利要求书3页说明书21页附图22页(54)发明名称辅助进样装置、检测设备与进样方法(57)摘要本发明提供一种辅助进样装置、检测设备与进样方法,辅助进样装置包括:样本平台,可承载样本架,样本平台包括装载缓存区、进样区和卸载缓存区,装载缓存区能够容纳多个样本架;驱动组件,连接于样本平台,包括可移动的驱动件,驱动件用于驱动样本架相对样本平台移动;N个位置传感器,分布于N个位置,位置传感器能够被移动至相应位置的驱动件触发,其中N为不小于3的正整数;判断传感器,能够被移动至进样位置的样本架触发。通过设置位置传感器与判断传感器,能够检测驱动件与样本架的位置信息,以及样本架在样本平台的进样位置的运动信息,便于检测设备识别不同的适用场景,避免出现遗漏检测的问题,并能够使得样本架停留在正确的位置。CN114200155ACN114200155A权利要求书1/3页1.辅助进样装置,其特征在于,包括:样本平台,可承载样本架,所述样本平台包括装载缓存区、进样区和卸载缓存区,所述装载缓存区能够容纳多个所述样本架;驱动组件,连接于所述样本平台,包括可移动的驱动件,所述驱动件用于驱动所述样本架相对所述样本平台移动;N个位置传感器,分布于N个位置,所述位置传感器能够被移动至相应位置的所述驱动件触发,其中N为不小于3的正整数;判断传感器,能够被移动至所述进样位置的所述样本架触发。2.根据权利要求1所述的辅助进样装置,其特征在于,所述装载缓存区、进样区、卸载缓存区沿所述样本架的进样方向呈直线排列。3.根据权利要求2所述的辅助进样装置,其特征在于,所述装载缓存区能够并列放置M个所述样本架,M为不小于2的正整数;N个所述位置传感器沿所述进样方向呈直线排列,且满足:N=M+1。4.根据权利要求3所述的辅助进样装置,其特征在于,至少部分相邻所述位置传感器之间的间距等于所述样本架沿所述进样方向上的宽度。5.根据权利要求1所述的辅助进样装置,其特征在于,N个所述位置传感器中,其中一个对应于所述驱动件的行程起点,另一个对应于所述驱动件的行程终点。6.根据权利要求1所述的辅助进样装置,其特征在于,所述辅助进样装置还包括卸载检测传感器,所述卸载检测传感器设置在所述卸载缓存区,所述卸载检测传感器能够被所述样本架触发。7.根据权利要求1所述的辅助进样装置,其特征在于,所述驱动组件还包括有与所述驱动件同步移动的第一触发件,沿所述驱动件的移动方向,所述第一触发件逐个地经过并触发各所述位置传感器。8.根据权利要求1所述的辅助进样装置,其特征在于,所述驱动组件还包括第一动力件与第一连接件,所述第一动力件与所述第一连接件连接,用于驱动所述第一连接件相对所述样本平台移动,所述驱动件转动连接于所述第一连接件,且沿第一方向转动至设定姿态的所述驱动件能够被所述第一连接件限位,其中,当处于所述设定姿态的所述驱动件沿进样方向移动时,能够驱动所述样本架移动;当所述驱动件沿所述进样方向的反向移动时,能够与所述样本架抵接而沿反向的第二方向转动以避让所述样本架。9.根据权利要求8所述的辅助进样装置,其特征在于,所述驱动件包括:驱动部,用于与所述样本架接触;配重部,用于在重力的作用下驱动沿所述第二方向转动后的所述驱动件复位至所述设定姿态;转动连接部,位于所述驱动部与所述配重部之间,用于所述驱动件与所述第一连接件之间的转动连接。10.根据权利要求1所述的辅助进样装置,其特征在于,所述辅助进样装置还包括第二触发件,所述第二触发件设置在所述进样区,所述第二触发件与所述样本平台连接,包括接触端与触发端,所述接触端能够与所述样本架接触或者分离而产生运动,以使所述触发端发生移动而改变所述判断传感器的触发状态。2CN114200155A权利要求书2/3页11.根据权利要求1所述的辅助进样装置,其特征在于,所述样本平台包括:支撑部,用于承载所述样本架;至少一处沿进样方向延伸的限位部,用于限制所述样本架沿所述进样方向运动;至少一处沿所述进样方向延伸的防呆部,所述防呆部用于与所述样本架配合,使所述样本架按照设定姿态放置到所述支撑部上能够沿所述进样方向移动。12.根据权利要求1所述的辅助进样装置,其特征在于,所述辅助进样装置还包括设置于所述进样区的夹紧组