进样系统和进样方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892965A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211624932.4(22)申请日2022.12.16(71)申请人中元汇吉生物技术股份有限公司地址400000重庆市大渡口区建桥工业园C区太康路6号30栋第1-4层(72)发明人刘嘉烨王旭(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师薛福玲(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图6页(54)发明名称进样系统和进样方法(57)摘要本发明公开一种主进样系统和进样方法，进样系统包括机座和推动装置，机座设有转移通道、回收通道及换向空间，转移通道和回收通道连通，换向空间设于转移通道和回收通道的一侧，并连通转移通道和回收通道，推动装置连接机座，推动装置包括侧推件和回收件，侧推件活动设于转移通道内，以推动样本架沿转移通道运动，回收件活动设于回收通道内，以推动样本架沿回收通道运动；回收件于靠近转移通道时，与侧推件配合限位样本架，或回收件通过换向空间进入转移通道，推动样本架进入回收通道。本申请通过回收件实现限位和回收的功能，避免另设限位件而造成的额外的空间和时序占用，提高系统效率，节约空间和能源，便于进样系统内的部件排布。CN115892965ACN115892965A权利要求书1/3页1.一种进样系统，其特征在于，所述进样系统包括：机座，所述机座设有转移通道、回收通道及换向空间，所述转移通道和所述回收通道连通，所述换向空间设于所述转移通道和所述回收通道的一侧，并连通所述转移通道和所述回收通道；和推动装置，所述推动装置连接所述机座，所述推动装置包括侧推件和回收件，所述侧推件活动设于所述转移通道内，以推动样本架沿所述转移通道运动，所述回收件活动设于所述回收通道内，以推动所述样本架沿所述回收通道运动；其中，所述回收件于靠近所述转移通道时，与所述侧推件配合限位所述样本架，或所述回收件通过所述换向空间进入所述转移通道，并推动所述样本架自所述转移通道进入所述回收通道。2.如权利要求1所述的进样系统，其特征在于，所述机座设有进样平台，所述转移通道和所述回收通道设于所述进样平台，所述换向空间设于所述进样平台下方；所述进样平台对应所述回收通道设有回收轨道槽，所述回收轨道槽沿所述回收通道延伸设置，所述回收件设于所述回收轨道槽内，部分所述回收轨道槽设于所述转移通道内，以连通所述转移通道、所述回收通道及所述换向空间。3.如权利要求2所述的进样系统，其特征在于，所述回收件设有回收部和第一限位部，所述回收部和所述第一限位部相背设置，所述回收部用于推动所述样本架，所述样本架对应设有第二限位部，所述第一限位部用于与所述第二限位部抵接限位。4.如权利要求2所述的进样系统，其特征在于，所述机座设有沿所述回收通道延伸设置的回收导轨，所述推动装置包括回收组件，所述回收组件包括：回收驱动件，所述回收驱动件连接所述机座；回收底座，所述回收底座滑动连接于所述回收导轨，所述回收驱动件连接所述回收底座，并驱动所述回收底座沿所述回收导轨运动；及回收升降驱动件，所述回收升降驱动件连接所述回收底座，且所述回收升降驱动件的输出端连接所述回收件，以驱动所述回收件穿过所述进样平台进出所述转移通道和所述回收通道。5.如权利要求1所述的进样系统，其特征在于，所述机座还设有进样通道，所述进样通道、所述转移通道及所述回收通道依次连通，所述推动装置还包括进样件，所述进样件活动设于所述进样通道内，以推动所述样本架沿所述进样通道运动；所述进样通道、所述回收通道均与所述转移通道夹角设置。6.如权利要求5所述的进样系统，其特征在于，所述进样系统还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括：挡位升降驱动件，所述阻挡升降驱动件连接所述机座；和阻挡件，所述阻挡件设于所述进样通道的出口处，并连接所述阻挡升降驱动件，所述阻挡升降驱动件用于驱动所述阻挡件进出所述进样通道，以阻停或释放所述进样通道内的样本架。7.如权利要求5所述的进样系统，其特征在于，所述机座设有沿所述进样通道延伸设置的进样导轨，所述推动装置包括进样组件，所述进样组件包括：进样驱动件，所述进样驱动件连接所述机座；和2CN115892965A权利要求书2/3页进样底座，所述进样底座连接所述进样导轨，所述进样驱动件连接所述进样底座，并驱动所述进样底座沿所述进样导轨运动，所述进样底座设有止推传感器，所述进样件可伸缩地连接所述进样底座；所述进样件和所述进样底座之间设有弹簧，于所述弹簧被压缩时，所述进样件触发所述止推传感器，所述进样件远离所述样本架。8.如权利要求1所