一种紧凑型双联动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212478A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111605610.0(22)申请日2021.12.25(71)申请人扬胜（天津）金属制品有限公司地址301700天津市武清区南蔡村镇福兴道1号307-33（集中办公区）(72)发明人金哲珠(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人齐记杜争争(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种紧凑型双联动送料装置(57)摘要本申请涉及一种紧凑型双联动送料装置，属于送料设备的技术领域，其包括设置在工作台上的上料输送机构、下料输送机构、用于搬运工件的机械手以及工位；上料输送机构和下料输送机构之间留有供工件通过的间距，上料输送机构和下料输送机构的下表面高于工作台的上表面，工位与上料输送机构和下料输送机构不在同一平面。工位与上料输送机构、下料输送机构不在同一平面内，工位位于上料输送机构和下料输送机构的上方或者下方，上料输送机构和下料输送机构之间只需要预留工件通过的间距即可，不需要预留工位的空间，本申请具有减小上料输送机构和下料输送机构之间的间距，减少本申请装置的体积，提高本申请装置的空间利用率的效果。CN114212478ACN114212478A权利要求书1/2页1.一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：包括设置在工作台上的上料输送机构（1）、下料输送机构（2）、用于搬运工件的机械手（3）以及工位（4）；所述上料输送机构（1）和下料输送机构（2）之间留有供工件通过的间距，所述上料输送机构（1）和下料输送机构（2）的下表面高于工作台的上表面，所述工位（4）与上料输送机构（1）和下料输送机构（2）不在同一平面，所述机械手（3）设置在上料输送机构（1）、下料输送机构（2）和工位（4）的上方；所述机械手（3）包括固定连接工作台上的水平移动组件（31）、固定连接在水平移动组件（31）上的升降组件（32）以及固定连接在升降组件（32）上的第一机械爪（33）和第二机械爪（34）；所述第一机械爪（33）将工件从上料输送机构（1）上搬运到工位（4）上，所述第二机械爪（34）将工件从而工位（4）上搬运到下料输送机构（2）上。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述上料输送机构（1）和下料输送机构（2）等高切平行，所述工位（4）带动工件沿着垂直于上料输送机构（1）和下料输送机构（2）的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述工位（4）设置在上料输送机构（1）和工作台之间，所述工位（4）包括固定连接在工作台上的第一驱动组件（41）以及固定连接在第一驱动组件（41）上的移动模具（42），所述移动模具（42）的上表面上开设有用于固定工件的固定槽（421），所述固定槽（421）的宽度低于上料输送机构（1）和下料输送机构（2）之间的间距，所述固定槽（421）位于上料输送机构（1）和下料输送机构（2）的中间位置处。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述第一驱动组件（41）驱动移动模具（42）沿着垂直于与上料输送机构（1）的方向移动，所述移动模具（42）的移动方向与水平组件（31）驱动升降组件（32）滑动方向平行。5.根据权利要求2所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述工位（4）设置在上料输送机构（1）的上方，所述工位（4）包括安装架（43）、滑动连接在安装架（43）上用于固定工件的安装座（44）以及固定连接在安装架（43）上用于驱动安装座（44）滑动的第二驱动组件（45）；所述安装架（43）顶部高于上料输送机构（1），所述安装座（44）滑动连接在安装架（43）的顶部。6.根据权利要求5所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述安装架（43）包括固定连接在工作台上的支撑件（431）和固定连接在支撑件（431）顶端的导向杆（432），所述支撑件（431）竖直设置，所述支撑件（431）设置有两组，所述上料输送机构（1）和下料输送机构（2）设置在两组支撑件（431）之间，所述导向杆（432）设置有两根，所述导向杆（432）的两端分别固定连接在支撑件（431）的顶端，两根所述导向杆（432）平行设置，所述安装座（44）滑动连接在导向杆（432）上。7.根据权利要求6所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述安装座（44）的顶部开设有定位槽（441），所述定位槽（441）位于上料输送机构（1）和下料输送带（2）的中间位置处，两根所述导向杆（432）和第二驱动组件（45）均设置在安装座（44）远离机械手（3