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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114235042A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111510035.6(22)申请日2021.12.10(71)申请人大连海事大学地址116026辽宁省大连市高新园区凌海路1号(72)发明人徐敏义于子明董汶龙李可维王绘雯汪可(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人陈丽李洪福(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)B60R21/015(2006.01)B60R21/00(2006.01)B60R21/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称车内安全检测与处理系统(57)摘要本发明公开了一种车内安全检测与处理系统,涉及汽车安全技术领域,该系统包括:温湿度传感器、水压传感器、机器视觉模块、处理装置以及控制器,控制器用于:在熄火后通过机器视觉模块判断车内有无滞留人员及婴幼儿,并通过温湿度传感器自动监测车内的环境数据,当车内儿童有窒息或者脱水的危险时,控制处理装置对车内儿童滞留问题进行处理;通过水压传感器监测到长时间水压达到一定阈值后,控制处理装置对车辆落水问题进行处理;通过机器视觉模块识别驾驶者驾驶状况,当监测到驾驶者出现危险行为状态时,控制处理装置对车内驾驶员危险驾驶问题进行处理。本发明能够预防因车内人员滞留、车辆落水、危险行为驾驶导致事故发生等多种车内安全问题。CN114235042ACN114235042A权利要求书1/1页1.一种车内安全检测与处理系统,其特征在于,所述系统包括:用于对车内的温湿度进行实时监测的温湿度传感器;用于对车辆入水深度进行实时监测的水压传感器;用于实时采集车内图像并对车内图像进行识别,以监测车内是否有儿童滞留以及监测驾驶员是否有危险驾驶行为的机器视觉模块;用于对车内安全问题进行处理的处理装置,处理方式至少包括:控制车窗下降、向预留手机号发送危险信息、发出警报声向周围行人求助、警示驾驶员并将违法行为上传云端记录和击碎玻璃;分别与所述温湿度传感器、所述水压传感器、所述机器视觉模块以及所述处理装置相连接的控制器,所述控制器具体用于:在判断熄火后通过机器视觉模块的神经网络图像识别判断车内有无滞留人员及婴幼儿,并通过温湿度传感器自动监测车内的环境数据,当车内儿童有窒息或者脱水的危险时,控制所述处理装置对车内儿童滞留问题进行处理;通过水压传感器监测到长时间水压达到一定阈值后,控制所述处理装置对车辆落水问题进行处理;通过机器视觉模块的神经网络图像识别驾驶者驾驶状况,当监测到驾驶者出现危险行为状态时,控制所述处理装置对车内驾驶员危险驾驶问题进行处理。2.根据权利要求1所述的一种车内安全检测与处理系统,其特征在于,所述处理装置包括:能够降下车窗的步进电机、能够爆破车窗的破窗器以及广和通通信模块;相应地,控制所述处理装置对车内儿童滞留问题进行处理,包括:控制所述步进电机降低车窗;通过所述广和通通信模块向车辆联系人发送求救信息并发出警报报警;控制所述处理装置对车辆落水问题进行处理,包括:控制所述破窗器击碎玻璃;控制所述处理装置对车内驾驶员危险驾驶问题进行处理,包括:通过所述广和通通信模块向驾驶员报警提醒并将违法行为上传云端记录。3.根据权利要求1所述的一种车内安全检测与处理系统,其特征在于,所述系统还包括:稳压模块,所述稳压模块由12V电源供电,用于将电压稳定到5V为控制器供电。4.根据权利要求1所述的一种车内安全检测与处理系统,其特征在于,所述系统还包括:用于获取车辆行驶速度、经纬度信息的北斗导航模块。5.根据权利要求4所述的一种车内安全检测与处理系统,其特征在于,所述系统还包括:移动终端应用程序,所述移动终端应用程序接收所述北斗导航模块传输的车辆行驶信息,并显示所述车辆行驶信息;当确定车辆驶出电子围栏区域以及车辆行驶超速时,输出报警信息。6.根据权利要求1所述的一种车内安全检测与处理系统,其特征在于,所述机器视觉模块为Openmv。7.根据权利要求1所述的一种车内安全监测与处理系统,其特征在于,所述神经网络包括:五层卷积层以及三层最大池化层。2CN114235042A说明书1/5页车内安全检测与处理系统技术领域[0001]本发明涉及汽车安全技术领域,特别是涉及车内安全检测与处理系统。背景技术[0002]随着车辆保有量不断增长,发生在车辆内的安全事故越来越多。例如,因父母忘记后排还乘坐有儿童自行离开车辆,将儿童滞留在封闭车辆内,当车辆因高温暴晒温度快速升高时,导致滞留在车辆内的儿童因高温而窒息甚至死亡。又如,车辆落水导致人员被困于车辆内。再如,车辆的驾驶人因疲劳等原因出现危险驾驶行为而不自知,进而引发严重安全事故。[0003]相关技术中,一方面,