用于运行传感器装置的方法、传感器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114324570A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111142943.4(22)申请日2021.09.28(30)优先权数据102020212219.92020.09.28DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人J·M·霍夫曼L·切斯梅利R·魏因曼T·冈萨雷斯-巴奎特(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人郭毅(51)Int.Cl.G01N29/024(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于运行传感器装置的方法、传感器装置(57)摘要运行传感器装置的方法及传感器装置，其构造为确定气态和/或液态介质材料特性且能布置在介质中，具有至少一个超声发送器、第一反射器、至少一个超声接收器和第二反射器，超声信号从超声发送器到第一反射器和从第一反射器到超声接收器的路径形成第一测量段，从超声发送器到第二反射器和从第二反射器到超声接收器的路径形成长于或短于第一测量段的第二测量段，检测超声信号沿第一测量段的第一传播时间以检测介质材料特性。如果当前检测的偏离先前检测的第一传播时间超过取决于超声信号振荡周期的公差范围和/或如果当前检测的偏离先前检测的第二传播时间超出第一公差范围，则改变探测阈值，如果相应偏差位于第一公差范围内，则保留该探测阈值。CN114324570ACN114324570A权利要求书1/2页1.一种用于运行传感器装置(1)的方法，所述传感器装置构造用于确定气态和/或液态介质的材料特性并且能够布置在所述介质中，所述传感器装置具有至少一个用于产生超声信号的超声发送器(4)，具有与所述超声发送器(4)间隔开地相对置地布置的第一反射器(6)，具有至少一个用于接收在所述反射器(6)处所反射的超声信号的超声接收器(5)，其中，所述超声信号的从所述超声发送器(4)到所述第一反射器(6)和从所述第一反射器到所述超声接收器(5)的路径形成第一测量段(M0)，并且所述传感器装置具有用于反射所述超声信号的第二反射器(7)，其中，所述超声信号的从所述超声发送器(4)到所述第二反射器(7)和从所述第二反射器(7)到所述超声接收器(5)的路径形成第二测量段(M1)，所述第二测量段长于或短于所述第一测量段(M0)，其中，检测所述超声信号沿所述第一测量段(M0)的第一传播时间(T0)，以便检测所述介质的材料特性，其特征在于，如果当前所检测到的第一传播时间(T0)与先前所检测到的第一传播时间(T0_alt)偏离超过取决于所述超声信号的振荡周期的公差范围(Δ1)，和/或，如果当前所检测到的第二传播时间(T1)与先前所检测到的第二传播时间(T1_alt)偏离超出所述第一公差范围(Δ1)，则将用于所述第一传播时间(T0)和/或所述第二传播时间(T1)的检测的探测阈值(DS2，DS3)改变，并且如果相应的偏差位于所述第一公差范围(Δ1)内，则保留所述探测阈值(DS2，DS3)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述公差值(Δ1)预先规定为所述超声信号的振荡周期的一半。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述传播时间(T0，T1)彼此之间的比率与所述测量段(D0，D1)的长度彼此之间的比率进行比较，并且仅当所述比率彼此之间的偏差位于预先规定的第二公差范围(Δ2)内时才执行所述方法。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述超声信号的振荡周期来预先规定所述第二公差范围(Δ2)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一公差范围(Δ1)预先规定为‑500ns至+500ns。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第二公差范围(Δ2)预先规定为‑0.020至+0.020，尤其预先规定为‑0.015至+0.015。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述探测阈值(DS2，DS3)发生变化时，所述变化基于当前所检测到的第一或第二传播时间(T0，T1)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于没有先前所检测到的第一或第二传播时间(T0_alt，T1_alt)可供使用的情况，存储当前所检测到的第一和/或第二传播时间(T0，T1)，并且所述探测阈值(DS2，DS3)的变化基于当前所检测到的第一和/或第二传播时间。9.一种传感器装置(1)，所述传感器装置构造用于确定气态和/或液态介质的材料特性并且能够布置在所述介质中，所述传感器装置具有至少一个用于产生超声信号的超声发送器(4)，具有与所述超声发送器(4)间隔开地相对置地布置的第一反射器(6)，具有至少一个用于接收在所述反射器(6)处所反射的超声信号