一种多自由度舞台机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114347075A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202111420812.8(22)申请日2021.11.26(71)申请人浙江大丰实业股份有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市阳明科技工业园区新建北路737号(72)发明人孙涛田海弘吴正平吴立锋(74)专利代理机构余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)33239代理人周积德(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)G09F9/302(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种多自由度舞台机械臂(57)摘要本发明涉及舞台机械臂技术领域，一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂和机械臂上的连接架，所述连接架上通过减震部件还安装有调节盒，所述减震部件用于对连接架减震，所述调节盒上设置有收纳盒，所述连接架上还安装有限位块，所述限位块用于卡扣至收纳盒的内部，所述调节盒上安装有微调部件，所述微调部件用于辅助限位块插入收纳盒的内部，所述调节盒上还安装有支撑部件，所述支撑部件用于驱动微调部件，所述微调部件包括滑动连接在调节盒上的圆套。本发明通过圆套带动调节板旋转抵触在限位块上，从而扩大了调节板微调的范围，利用第二透气孔流通空气进行减小限位块的冲击，且给调节板留取一定的时间，让调节板可以微调限位块。CN114347075ACN114347075A权利要求书1/2页1.一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂（1）和机械臂（1）上的连接架（2），其特征在于：所述连接架（2）上通过减震部件（7）还安装有调节盒（5），所述减震部件（7）用于对连接架（2）减震，所述调节盒（5）上设置有收纳盒（6），所述连接架（2）上还安装有限位块（4），所述限位块（4）用于卡扣至收纳盒（6）的内部；所述调节盒（5）上安装有微调部件（9），所述微调部件（9）用于辅助限位块（4）插入收纳盒（6）的内部，所述调节盒（5）上还安装有支撑部件（8），所述支撑部件（8）用于驱动微调部件（9），所述微调部件（9）包括滑动连接在调节盒（5）上的圆套（95），所述支撑部件（8）用于驱动圆套（95）往复运动，所述圆套（95）上设置有收纳槽（96），所述收纳槽（96）贯穿圆套（95）和调节盒（5），所述收纳槽（96）上滑动连接有调节板（97），所述调节板（97）用于抵触限位块（4），所述调节板（97）与圆套（95）通过第二弹簧（98）连接。2.根据权利要求1所述的多自由度舞台机械臂，其特征在于：所述调节盒（5）的内部还转动连接有第二伸缩柱（94），所述第二伸缩柱（94）上安装有支撑杆（91），所述支撑杆（91）的外表面连接有锥轮（93），所述锥轮（93）的轴心远离支撑杆（91）的轴心，所述锥轮（93）用于抵触在圆套（95）上。3.根据权利要求1所述的多自由度舞台机械臂，其特征在于：所述支撑部件（8）包括滑动连接在调节盒（5）上的受力板（81），所述受力板（81）用于抵触限位块（4），所述受力板（81）通过第三弹簧（84）连接在调节盒（5）的内部，所述受力板（81）上安装有凸块（83），所述调节盒（5）的内部转动连接有传动杆（86），所述传动杆（86）上转动连接有齿带（85），所述凸块（83）用于驱动齿带（85）旋转，所述齿带（85）与支撑杆（91）相连接。4.根据权利要求3所述的多自由度舞台机械臂，其特征在于：所述调节盒（5）的内部还安装有减速部件，所述减速部件包括安装在调节盒（5）内的气筒（88），所述气筒（88）的内部滑动连接有第二活塞板（89），所述第二活塞板（89）上设置有流通空气的第二透气孔（（90），所述第二活塞板（89）与调节杆（82）通过滑轴（87）连接，所述第二活塞板（89）用于减缓调节杆（82）滑行的速度。5.根据权利要求4所述的多自由度舞台机械臂，其特征在于：所述调节盒（5）的内部还安装有支撑板（114），所述支撑板（114）上转动连接有传动套（113），所述传动套（113）与齿带（85）相啮合，所述支撑杆（91）上还安装有受力柱（92），所述受力柱（92）上安装有条形杆（115），所述条形杆（115）滑动连接在传动套（113）的内壁，所述调节杆（82）用于抵触受力柱（92）。6.根据权利要求2所述的多自由度舞台机械臂，其特征在于：所述调节盒（5）的内壁设置有条形槽（110），所述圆套（95）上转动连接有轴承套（99），所述轴承套（99）滑动连接在条形槽（110）的内部，所述轴承套（99）与调节盒（5）通过第四弹簧（111）连接，所述圆套（95）的内部滑动连接有圆杆（116），所述锥轮（93）用于抵触圆杆（116），所述圆杆（116）上安装有方块（11