一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114401163A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202210050791.3(22)申请日2022.01.17(71)申请人无锡市信昌电子科技有限公司地址214000江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园联合路8号(72)发明人刘结果杜文学(74)专利代理机构北京贵都专利代理事务所(普通合伙)11649代理人李新锋(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)H04L12/407(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法(57)摘要本发明涉及现场总线控制系统技术领域，具体涉及一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，本发明首先能够按照紧急任务和非紧急任务，对待处理的任务进行分类归类，从而能够保证紧急任务能够得到优先处理，会根据任务的处理周期，对相连的两个待处理任务进行二次调整，使得EtherCAT现场总线控制系统能通过在相同的时间内，最大化的处理更多的任务，提升了处理的效率，为了避免任务无限期等待，通过对已排序后的待处理任务计时，并与触发设定阈值时间进行对比，将以等待时间过长的任务进行添加识别标识，不再参与后续的排序，避免了任务的无限期滞留，同时，会对EtherCAT现场总线控制系统的反应进行获取，以保证所有任务均得到有效的处理。CN114401163ACN114401163A权利要求书1/1页1.一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取待处理任务信息，确定待处理任务是否为紧急任务后，对待处理任务进行归类；(2)将归类后的待处理任务排序；(3)比较排序后的相连待处理任务的处理周期，并与设定阈值进行对比；(4)对已排序后的待处理任务计时，在触发设定阈值时间后，为该待处理任务添加识别标识；(5)执行步骤(4)排序后的待处理任务，并获取EtherCAT现场总线控制系统的反应。2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，其特征在于，在步骤(1)中，若待处理任务为紧急任务，则该任务归类到紧急任务集Cn＝{j1,j2,...,jn}，若待处理任务为非紧急任务，则将该任务归类到非紧急任务集Dm＝{i1,i2,...,im}。3.根据权利要求1所述的一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，其特征在于，在步骤(2)中，将归类后的待处理任务排序是指紧急任务集中的任务优先于非紧急任务集中的任务，同一集合内，按照先后顺序排列任务。4.根据权利要求1所述的一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，其特征在于，在步骤(3)中，若相连两个待处理任务的处理周期分别为t1和t2，将作为对比值，然后将对比值P与设定的阈值进行对比，若P≤Q，则保持两个待处理任务的顺序不变，若P＞Q，则调整两个待处理任务的先后顺序。5.根据权利要求1所述的一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，其特征在于，在步骤(4)中，已排序后的待处理任务的排序时间为H，将排序时间H与触发设定阈值K进行对比，若则不添加识别标识，否则，添加识别标识。6.根据权利要求1所述的一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，其特征在于，在步骤(4)中，为该待处理任务添加识别标识是在该待处理任务的前端和后端分别添加排序固定识别符。7.根据权利要求1所述的一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，其特征在于，在步骤(4)中，若有新的待处理任务加入时，添加有识别标识的待处理任务不再调整排序任务。8.根据权利要求1所述的一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，其特征在于，在步骤(5)中，在未获取EtherCAT现场总线控制系统的反应时，重新将该任务插入到紧急任务中，并置于最大优先级。2CN114401163A说明书1/4页一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法技术领域[0001]本发明涉及现场总线控制系统技术领域，具体涉及一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法。背景技术[0002]现场总线控制系统是分布控制系统(DCS)的更新换代产品，并且已经成为工业生产过程自动化领域中一个新的热点。现场总线技术是20世纪90年代兴起的一种先进的工业控制技术，它将现今网络通信与管理的观念引入工业控制领域。从本质上说，它是一种数字通信协议，是连按智能现场设备和自动化系统的数字式、全分散、双向传输、多分支结构的通信网络。它是控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三者的结合，具有现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散的功能块、通信线供电和开放式互连网络等技术特点。这些特点不仅保证了它完全可以适应工业界对数字通信和自动控制的需求，