实现EtherCAT工业以太网和WorldFIP现场总线互联通讯的网关及其实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102130857A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102130857A(43)申请公布日2011.07.20(21)申请号201010580103.1(22)申请日2010.12.09(71)申请人中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心地址116022辽宁省大连市沙河口区中长街51号(72)发明人杜振环裘敬发吴涛王晓鹏(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人姜玉蓉(51)Int.Cl.H04L12/66(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称实现EtherCAT工业以太网和WorldFIP现场总线互联通讯的网关及其实现方法(57)摘要本发明公开了一种EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线互联通讯的网关及其实现方法，所述网关包括EtherCAT总线协议控制器、EtherCAT总线收发器、主控单元、WorldFip总线协议控制器、WorldFip总线收发器，其中主控单元分别与EtherCAT总线协议控制器和WorldFip总线协议控制器相连，EtherCAT总线协议控制器与EtherCAT总线收发器相连，通过主控单元实现了EtherCAT总线协议控制器和WorldFip协议控制器的数据交换，本发明实现了EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线的互联通讯，使EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线能够共用于同一工业控制系统中。CN1023857ACCNN110213085702130865A权利要求书1/2页1.一种实现EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线互联通讯的网关，其特征在于：包括EtherCAT总线收发器、EtherCAT总线协议控制器、主控单元、WorldFIP总线协议控制器、WorldFIP总线收发器；其中：所述EtherCAT总线协议控制器包括EtherCAT通讯存储器，用于存储EtherCAT数据信息；所述EtherCAT总线收发器与EtherCAT工业以太网总线相连，与EtherCAT工业以太网总线相互传输EtherCAT数据信息；所述EtherCAT总线协议控制器与所述EtherCAT总线收发器相连，与所述EtherCAT总线收发器相互传输EtherCAT数据信息，所述主控单元与所述EtherCAT总线协议控制器相连，与所述EtherCAT总线协议控制器相互传输数据信息；所述WorldFIP总线协议控制器包括WorldFIP通讯存储器，用于存储WorldFIP数据信息。所述WorldFIP总线收发器与WorldFIP现场总线相连，与WorldFIP现场总线相互传输WorldFIP数据信息；所述WorldFIP总线协议控制器与所述WorldFIP总线收发器相连，与所述WorldFIP总线收发器相互传输WorldFIP数据信息，所述主控单元与所述WorldFIP总线协议控制器相连，与所述WorldFIP总线协议控制器相互传输数据信息；所述主控单元能够将收到的EtherCAT数据信息转换为WorldFIP数据信息，并写入所述WorldFIP总线协议控制器；能够将WorldFIP数据信息转换为EtherCAT数据信息，并写入所述EtherCAT总线协议控制器。2.权利要求1所述的实现EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线互联通讯的网关，其特征在于：所述主控单元包括CPU，程序存储器、配置存储器、数据存储器，所述CPU采用含有32位的RISC处理器的NiosII芯片。3.权利要求1所述的实现EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线互联通讯的网关，其特征在于：包括电源模块，所述电源模块与所述EtherCAT总线收发器、所述EtherCAT总线协议控制器、所述主控单元、所述WorldFIP总线协议控制器、所述WorldFIP总线收发器相连，所述电源模块向所述EtherCAT总线收发器、所述EtherCAT总线协议控制器、所述主控单元、所述WorldFIP总线协议控制器、所述WorldFIP总线收发器提供电源能量。4.权利要求1所述的实现EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线互联通讯的网关的实现方法，其特征在于，包括步骤如下：第一步，初始化所述主控单元、所述EtherCAT总线协议控制器、所述WorldFIP总线协议控制器；第二步，所述EtherCAT总线协议控制器收到EtherCAT数据帧后，所述主控单元读EtherCAT通讯存储器，获得EtherCAT数据帧中的Data的数据信息，并将EtherCAT数据帧中的Data的数据信息传输给所述WorldFIP通讯存储器，所述WorldFIP总线协议控制器将所述主控单元传送的Ethe