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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114418285A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202111505738.XG06Q50/06(2012.01)(22)申请日2021.12.10G06F16/903(2019.01)G01R31/12(2006.01)(71)申请人国网浙江省电力有限公司宁波供电G01J5/48(2006.01)公司G01R33/02(2006.01)地址315000浙江省宁波市海曙区丽园北G01R31/08(2006.01)路1408号G05D1/10(2006.01)申请人国网浙江省电力有限公司宁海县供G16Y10/35(2020.01)电公司G16Y20/00(2020.01)(72)发明人任雷余敏吴佩颖周韧G16Y20/10(2020.01)(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务G16Y40/10(2020.01)所(普通合伙)33217G16Y40/20(2020.01)代理人刘竹青G16Y40/40(2020.01)G16Y40/60(2020.01)(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q10/00(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种输配电巡检数据智能告警系统及方法(57)摘要本发明公开了一种输配电巡检数据智能告警系统及方法,其中输配电巡检数据智能告警系统包括高空巡检系留无人机和地面巡检装置,高空巡检系留无人机通过无线电遥控信号与地面巡检装置通讯连接,高空巡检系留无人机和地面巡检装置分别设置有无人机巡检单元和车载巡检单元,高空巡检系留无人机和地面巡检装置内分别设置有中央处理器和通讯单元,无人机巡检单元和车载巡检单元分别与中央处理器电连接,中央处理器与通讯单元电连接,通讯单元与巡检数据综合管理主机通讯连接。通过高空巡检系列无人机和地面巡检装置同步对高空电气设备、输电线路以及地面电气设备巡检,大大提高巡检效率,解决了传统室外巡检工作难度大、耗时长的技术问题。CN114418285ACN114418285A权利要求书1/2页1.一种输配电巡检数据智能告警系统,其特征在于,包括高空巡检系留无人机和地面巡检装置,所述高空巡检系留无人机通过无线电遥控信号与所述地面巡检装置通讯连接,所述高空巡检系留无人机和所述地面巡检装置分别设置有无人机巡检单元和车载巡检单元,所述高空巡检系留无人机和所述地面巡检装置内分别设置有中央处理器和通讯单元,所述无人机巡检单元和所述车载巡检单元分别与中央处理器电连接,所述中央处理器与通讯单元电连接,所述通讯单元与巡检数据综合管理主机通讯连接,所述巡检数据综合管理主机与数据库服务器通讯连接,所述数据库服务器配置有巡检数据运行规则库和专家系统,所述数据库服务器与智能告警服务主机通讯连接,所述智能告警服务主机分别与若干个用户管理端通讯连接。2.如权利要求1所述的一种输配电巡检数据智能告警系统,其特征在于,所述高空巡检系留无人机内设置有同步遥控接收单元,所述同步遥控接收单元与所述高空巡检系留无人机内的中央处理器电连接;所述地面巡检装置内设置有地面遥控单元,所述地面遥控单元与所述地面巡检装置中的中央处理器电连接,所述地面遥控单元通过无线电信号与所述同步遥控接收单元通讯连接,所述地面巡检装置还设置有调控单元,所述调控单元与所述地面巡检装置中的中央处理器电连接。3.如权利要求2所述的一种输配电巡检数据智能告警系统,其特征在于,所述地面遥控单元包括无线电信号发射器,所述无线电信号发射器与所述地面巡检装置中的中央处理器电连接;所述同步遥控接收单元包括无线电信号接收器,所述无线电信号接收器与所述高空巡检系留无人机的中央处理器电连接,所述无线电信号发射器与所述无线电信号接收器通讯连接;所述调控单元包括飞行方向调控按钮、飞行高度调控按钮以及飞行速度调控按钮,所述飞行方向调控按钮、所述飞行高度调控按钮以及所述飞行速度调控按钮通过A/D信号转换器与所述地面巡检装置中的中央处理器电连接。4.如权利要求1‑3任意一项所述的一种输配电巡检数据智能告警系统,其特征在于,所述高空巡检系留无人机和地面巡检装置均设置有本地数据存储单元,所述本地数据存储单元与所述中央处理器电连接。5.如权利要求1所述的一种输配电巡检数据智能告警系统,其特征在于,所述无人机巡检单元包括超声波放电探测器和第一红外热成像摄像头,所述超声波放电探测器和第一红外热成像摄像头设置在所述高空系列巡检无人机的机体下部,所述超声波放电探测器和第一红外热成像摄像头均与所述高空巡检系留无人机内的中央处理器电连接。6.如权利要求1所述的一种输配电巡检数据智能告警系统,其特征在于,所述车载巡检单元包括磁场探测器和第二红外热成像摄像头,所