一种具有双环结构的预热激光器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114453745A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202210136827.X(22)申请日2022.02.15(71)申请人佛山金洽智能装备有限公司地址528300广东省佛山市顺德区勒流街道冲鹤村委会连富一路85号顺德勒流光电产业中心5栋601单元(72)发明人袁思军(74)专利代理机构北京百年育人知识产权代理有限公司11968专利代理师屠佳婕(51)Int.Cl.B23K26/24(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有双环结构的预热激光器(57)摘要本发明公开了一种具有双环结构的预热激光器，包括有双环激光焊接头以及设置于焊缝前进方向的激光预热头，激光预热头通过第一驱动系统可独立的沿焊缝进行移动以完成对焊缝的预热，双环激光焊接头与激光预热头相连后可同步沿焊缝移动以完成焊缝的焊接，激光预热头与双环激光焊接头同步移动时对焊缝进行选择性的热补偿；双环激光焊接头上安装有用于检测预热温度的温度传感器，在焊接过程中，温度传感器检测到焊缝预热不合格时，第二驱动系统受控于温度传感器驱动激光预热头沿焊缝相反方向运动至双环激光焊接头所停留的位置。本发明中激光预热头与双环激光焊接头同步移动时，激光预热头可对预热温度不达标的焊缝进行热补偿，使焊缝处受热更加均匀，保障了焊接质量以及效率。CN114453745ACN114453745A权利要求书1/2页1.一种具有双环结构的预热激光器，包括有双环激光焊接头(3)以及设置于焊缝前进方向的激光预热头(4)，其特征在于：激光预热头(4)通过第一驱动系统可独立的沿焊缝进行移动以完成对焊缝的预热，双环激光焊接头(3)与激光预热头(4)相连后可同步沿焊缝移动以完成焊缝的焊接，激光预热头(4)与双环激光焊接头(3)同步移动时对焊缝进行选择性的热补偿；双环激光焊接头(3)上安装有用于检测预热温度的温度传感器(24)，并且温度传感器(24)与第一驱动系统信号连接，还包括有用于驱动激光预热头(4)沿焊缝方向进行往复运动的第二驱动系统，温度传感器(24)与第二驱动系统信号连接；在焊接过程中，温度传感器(24)检测到焊缝预热不合格时，第一驱动系统受控于温度传感器(24)停止运动，第二驱动系统受控于温度传感器(24)驱动激光预热头(4)沿焊缝相反方向运动至双环激光焊接头(3)所停留的位置。2.根据权利要求1所述的一种具有双环结构的预热激光器，其特征在于：还包括有安装板(2)，安装板(2)内部的两侧壁上沿其长度方向形成有限位滑轨(7)，安装板(2)的内部安装有移动板(8)，并且移动板(8)的顶部与安装板(2)的顶部之间形成有间隙，移动板(8)通过安装板(2)两侧的限位滑轨(7)与之滑动相连，第一驱动系统包括有固定移动板(8)顶部的第一伺服电机(19)，第一伺服电机(19)的电机轴沿竖直方向向下延伸穿过移动板(8)后固定连接有齿轮(9)，安装板(2)底部的任一内侧沿其长度方向安装有齿条(18)，齿轮(9)与齿条(18)相啮合，激光预热头(4)滑动安装于移动板(8)底部的凹型槽内。3.根据权利要求2所述的一种具有双环结构的预热激光器，其特征在于：第二驱动系统包括有固定安装在移动板(8)顶部的第二伺服电机(25)和滑动安装于移动板(8)凹型槽内部的滑动块(11)和滑动框(14)，第二伺服电机(25)的电机轴穿过移动板(8)后固定连接有圆板(10)，圆板(10)的圆周面上沿其径向延伸形成有连接短杆(12)，滑动框(14)的内部滑动连接有T型滑块(15)，T型滑块(15)的底部与连接短杆(12)的底部之间铰接有铰接杆(13)，激光预热头(4)的顶部通过沿竖直方向设置的连接柱(17)连接于滑动块(11)的底部，连接柱(17)与T型滑块(15)的一侧通过固定连杆(16)相连。4.根据权利要求2所述的一种具有双环结构的预热激光器，其特征在于，双环激光焊接头(3)滑动安装于安装板(2)的内部，并且双环激光焊接头(3)与移动板(8)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种具有双环结构的预热激光器，其特征在于：安装板(2)内侧沿其长度方向的两端固定安装有安装座(5)，两个安装座(5)之间连接有导向杆(6)，双环激光焊接头(3)的顶部固定连接有呈矩形结构的固定块(20)，固定块(20)的顶部与安装板(2)内侧的顶部滑动配合连接，固定块(20)套接于导向杆(6)上并与之滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种具有双环结构的预热激光器，其特征在于：滑动块(11)朝向双环激光焊接头(3)的一侧侧壁上沿水平方向固定连接有推杆(23)，固