图像处理方法、装置和设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114596212A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202011427594.6(22)申请日2020.12.07(71)申请人上海奕瑞光电子科技股份有限公司地址200135上海市浦东新区瑞庆路590号9幢2层202室(72)发明人董佳宾黄磊(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444专利代理师高飞(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图7页(54)发明名称图像处理方法、装置和设备(57)摘要本申请实施例提供一种图像处理方法、装置和设备，所述方法包括：获得第一图像中每个像素点的第一灰度值以及所有像素点的第一灰度值均值；将所述第一灰度值均值输入预设拟合曲线中，得到第一阈值；分别获得所述第一图像中每个像素点的第一灰度值与其周围预设数量像素点的灰度值之间的第一差值；分别将每个所述像素点的第一差值与所述第一阈值进行比较，基于比较结果确定所述像素点的第二灰度值；基于每个所述像素点的第二灰度值，输出第二图像，其能够识别图像中的噪声点(例如随机噪点)，并对识别到的噪声点进行校正，而不会对图像中正常像素点进行校正，保留了图像细节部分，有利于降低图像模糊程度，提高图像质量。CN114596212ACN114596212A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获得第一图像中每个像素点的第一灰度值以及所有像素点的第一灰度值均值；将所述第一灰度值均值输入预设拟合曲线中，得到第一阈值；分别获得所述第一图像中每个像素点的第一灰度值与其周围预设数量像素点的灰度值之间的第一差值；分别将每个所述第一差值与所述第一阈值进行比较，基于比较结果确定每个所述像素点的第二灰度值；基于每个所述像素点的第二灰度值，输出第二图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将每个所述第一差值与所述第一阈值进行比较，基于比较结果确定每个所述像素点的第二灰度值，包括：分别判断每个所述第一差值是否大于所述第一阈值；若所述第一差值中任意一个小于所述第一阈值，则基于所述第一灰度值，获得所述像素点的第二灰度值，其中，所述第二灰度值等于所述第一灰度值；若每个所述第一差值均大于所述第一阈值，则基于所述像素点周围预设数量像素点的灰度值，获得所述像素点的第二灰度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一差值中的任意一个大于所述第一阈值，所述像素点的第二灰度值等于其周围预设数量像素点的灰度值均值或中值，或者，所述第二像素点的第二灰度值等于其周围预设数量像素点的灰度值的加权和。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述像素点的第二灰度值，输出第二图像，包括：基于每个所述像素点的第二灰度值获得灰度值均值、标准差或方差；判断所述灰度值均值、标准差或方差是否高于预设数值；若所述灰度值均值、标准差或方差高于所述预设数值；获取第二阈值，所述第二阈值由所述第一阈值与预设差值或预设比值确定；基于每个所述像素点的第二灰度值和所述第二阈值，确定每个所述像素点的第三灰度值；基于每个所述像素点的第三灰度值，输出第二图像。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述像素点的第二灰度值，输出第二图像，包括：S1，获取第N+1阈值；S2，基于每个所述像素点的第N+1灰度值和所述第N+1阈值，确定每个所述像素点的第N+2灰度值；S3，累计循环次数，若所述循环次数小于预设次数，则循环执行步骤S1‑S3；S4，基于每个所述像素点的第N+2灰度值，输出第二图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第N+1阈值，包括：获得所有所述像素点的第N+1灰度值均值；将所述第N+1灰度值均值输入所述拟合曲线中，得到第N+1阈值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一灰度值均值输入预设拟合曲线中，得到第一阈值之前，所述方法进一步包括：2CN114596212A权利要求书2/2页获取多个不同灰度图像；分别获得所述多个不同灰度图像中像素点的灰度值均值以及标准差或方差；对所述多个不同灰度图像中像素点的灰度值均值与标准差或方差进行曲线拟合，获得拟合曲线。8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：灰度获得模块，用于获得第一图像中每个像素点的第一灰度值以及所有像素点的第一灰度值均值；阈值获得模块，将所述第一灰度值均值输入预设拟合曲线中，得到第一阈值；差值计算模块，用于分别获得所述第一图像中每个像素点的第一灰度值与其周围预设数量像素点的灰度值之间的第一差值；比较模块，用于分别将每个所述第一差值与所述第一阈值进行比较，基于比较结果确定每个所述像素点的第二灰度值；输出模块，用于基于每个所述像素点的