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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114606864A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202210247003.X(22)申请日2022.03.14(71)申请人交通运输部公路科学研究所地址100000北京市海淀区西土城路8号(72)发明人樊平刘刚程寿山张劲泉(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399专利代理师赵银萍(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)B28C5/08(2006.01)B28C5/16(2006.01)B28C7/16(2006.01)B28C9/04(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图5页(54)发明名称一种伸缩装置预留槽的施工装置(57)摘要本发明公开了一种伸缩装置预留槽的施工装置,包括:自行走单元,所述自行走单元沿伸缩装置预留槽的开槽方向行走;混凝土喷灌单元,所述混凝土喷灌单元安装于所述自行走单元上,所述混凝土喷灌单元将混凝土喷入伸缩装置预留槽中;混凝土搅拌单元,所述混凝土搅拌单元用于供给所述混凝土喷灌单元混凝土。CN114606864ACN114606864A权利要求书1/4页1.一种伸缩装置预留槽的施工装置,其特征在于,包括:自行走单元(1),所述自行走单元(1)沿伸缩装置预留槽的开槽方向行走;混凝土喷灌单元(2),所述混凝土喷灌单元(2)安装于所述自行走单元(1)上,所述混凝土喷灌单元(2)将混凝土喷入伸缩装置预留槽中;混凝土搅拌单元(3),所述混凝土搅拌单元(3)用于供给所述混凝土喷灌单元(2)混凝土。2.根据权利要求1所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置,其特征在于,所述自行走单元(1)包括:车架(11),所述混凝土喷灌单元(2)可拆卸安装于所述车架(11)上;自行走滚轮(12),四个所述自行走滚轮(12)安装于所述车架(11)底端;人机交互单元(13),所述人机交互单元(13)安装于所述车架(11)上,所述自行走滚轮(12)与所述人机交互单元(13)连接;避障传感器(14),所述避障传感器(14)安装于所述车架(11)行走方向的前端和后端,所述避障传感器(14)与所述人机交互单元(13)连接。3.根据权利要求1所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置,其特征在于,所述混凝土喷灌单元(2)为混凝土3D打印机。4.根据权利要求2所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置,其特征在于,所述混凝土搅拌单元(3)包括:自跟踪小车(31);混凝土搅拌设备(32),所述混凝土搅拌设备可拆卸安装于所述自跟踪小车(31)上;控制器(33),所述控制器(33)安装于所述自跟踪小车(31)上,所述自跟踪小车(31)和混凝土搅拌设备(32)均与所述控制器(33)连接;混凝土输送单元(34),所述混凝土输送单元(34)安装于所述自跟踪小车(31)上,所述混凝土输送单元(34)一端与所述混凝土搅拌设备(32)出口端连接,所述混凝土输送单元(34)另一端与所述混凝土喷灌单元(2)连接,所述混凝土输送单元(34)与所述控制器(33)连接。5.根据权利要求2所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置,其特征在于,所述自行走单元(1)还包括:超声波测距传感器(15),所述超声波测距传感器(15)安装于所述车架(11)表面,所述超声波测距传感器(15)与所述人机交互单元(13)连接。6.根据权利要求4所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置,其特征在于,所述混凝土搅拌设备(32)包括:搅拌箱(41),所述搅拌箱(41)可拆卸安装于所述自跟踪小车(31)上;搅拌桶放置口(42),所述搅拌口放置口(42)开设于所述搅拌箱(41)侧端,所述搅拌箱(41)远离搅拌桶放置口(42)端开设有便于与所述混凝土输送单元(34)输送端连通的开口;电升降杆(43),所述电升降杆(43)竖直固定连接于所述搅拌箱(41)内,并贴设于所述搅拌箱(41)内壁远离搅拌桶放置口(42)位置,所述电升降杆(43)与所述控制器(33)连接;搅拌座(44),所述搅拌座(44)位于所述搅拌箱(41)内,所述搅拌座(44)安装于所述电升降杆(43)顶端;2CN114606864A权利要求书2/4页动力室(45),所述动力室(45)设于所述搅拌座(44)内;搅拌电机(46),所述搅拌电机(46)安装于所述动力室(45)内顶部,所述搅拌电机(46)与所述控制器(33)连接;第一转轴(47),所述第一转轴(47)位于所述动力室(45)内,所述第一转轴(47)固定连接于所述搅拌电机(46)输出端;转盘(48),所述转盘(48)位于所述动力室(45)内,所述转盘(48)安装于所述第一转轴(47)上;前横移杆(49),所述前横移杆(49)位于所述动力室(45)内,所述前横移杆(49)位于所述转盘(48)下方;第一横移槽(4