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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114659816A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210269793.1(22)申请日2022.03.18(71)申请人天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)地址300222天津市津南区大沽南路1310号申请人天津航天机电设备研究所(72)发明人于强袁名伟李秋关志伟(74)专利代理机构天津创智睿诚知识产权代理有限公司12251专利代理师王海滨(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置及其使用方法,本装置包括球头压板、球头主轴、套筒和套筒固定板,套筒固定安装在套筒固定板上,球头主轴位于套筒内并且球头主轴的球头部分被压紧在球头压板和套筒顶部之间,球头主轴的直径要小于套筒的内径,使球头主轴和套筒之间留有足够的间隙供球头主轴在套筒内调整角度;在套筒上设置有上下两层径向调节螺栓组件,用于实现对球头主轴的角度进行定位调节。使用时,将摇臂架主轴通过摇臂架连接球头主轴的底部,使摇臂架主轴与球头主轴的同轴固定连接,通过调节径向调节螺栓组件将球头主轴调整至垂直状态并锁定,从而实现摇臂架主轴的垂直,有效提升圆形太阳翼重力卸载试验的精度。CN114659816ACN114659816A权利要求书1/2页1.一种圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置,其特征在于:包括球头压板、球头主轴、套筒和套筒固定板;套筒固定安装在套筒固定板上,球头主轴位于套筒内,并且球头主轴的球头部分被压紧在球头压板和套筒顶部之间,球头压板上设置有与球头主轴的球头相配合的内凹球面,套筒的顶部端口內缘部位也设置有与球头主轴的球头相配合的内凹球面,所述球头压板通过紧固螺钉和弹簧垫圈固定在套筒固定板上,对球头主轴实施弹性压紧;所述球头主轴的直径要小于套筒的内径,使得球头主轴和套筒之间留有足够的间隙,以使球头主轴能够在套筒内调整角度;在套筒上设置有上下两层径向调节螺栓组件,用于实现对球头主轴的角度进行定位调节。2.根据权利要求1所述的圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置,其特征在于:套筒为圆筒形状,在套筒固定板上开设有用于安装套筒的通孔,所述套筒穿入套筒固定板的通孔中,在套筒的顶部端口设置有一圈外沿,该外沿通过竖向设置的紧固螺钉固定在套筒固定板上。3.根据权利要求1所述的圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置,其特征在于:在套筒和套筒固定板下方二者接触位置进行焊接。4.根据权利要求1所述的圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置,其特征在于:每层径向调节螺栓组件包括8个径向调节螺栓组件,这8个径向调节螺栓组件沿套筒的周向呈圆周等间距排布,每个径向调节螺栓组件包括调节螺栓、调节螺母和垫圈,调节螺栓穿过套筒筒壁上对应的螺栓孔,调节螺栓顶端与球头主轴通过螺纹固定连接,调节螺母通过螺纹安装在调节螺栓上并位于套筒外壁侧,所述垫圈位于调节螺母和套筒外壁之间;套筒筒壁上的用于安装调节螺栓的螺栓孔的孔径要略大于调节螺栓的直径,二者之间留有间隙,以使在调节球头主轴的角度时,调节螺栓在螺栓孔中具有活动余量。5.根据权利要求1所述的圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置,其特征在于:所述球头主轴的底部设置有用于连接摇臂架的连接螺栓。6.根据权利要求5所述的圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置,其特征在于:连接螺栓的数量为多个,沿球头主轴圆周等间距分布。7.根据权利要求5所述的圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置,其特征在于:在球头主轴外壁上加工出凹槽,在凹槽下部开设用于安装所述连接螺栓的螺栓孔。8.根据权利要求1所述的圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置,其特征在于:球头主轴为空心轴,其内部具有中空通道。9.如权利要求1所述的圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将摇臂架主轴通过摇臂架连接球头主轴的底部,使摇臂架主轴与球头主轴的同轴固定连接;2)调松所有径向调节螺栓组件的调节螺母;3)根据摇臂架主轴实际测量的倾斜角度,确定本装置的球头主轴需要调整的角度和方向;4)根据球头主轴需要调整的方向,旋进下层径向调节螺栓组件的相应方向对应的调节2CN114659816A权利要求书2/2页螺母,使球头主轴逐渐接近调节螺母对应的位置,球头主轴带动摇臂架主轴角度发生变化,直至达到对应方向的调整量;5)再次测量摇臂架主轴的倾斜角度,确定第二个方向的角度调整量;6)旋进下层径向调节螺栓组件的相应方向对应的调节螺母,使球头主轴逐渐接近调节螺母对应的位置,球头主轴带动摇臂架主轴角