柔性太阳翼的重力卸载系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115893171A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211158963.5(22)申请日2022.09.22(71)申请人银河航天科技（南通）有限公司地址226001江苏省南通市开发区常兴路20号(72)发明人吕文强徐鸣常明丁昊吴思杰金历群(74)专利代理机构北京乾成律信知识产权代理有限公司11927专利代理师王月春苏捷(51)Int.Cl.B66C1/10(2006.01)B66C13/00(2006.01)B66C25/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称柔性太阳翼的重力卸载系统(57)摘要本申请涉及一种柔性太阳翼的重力卸载系统。重力卸载系统包括：支架；第一导轨，设置于支架上；多个第一滑车，可滑动的设置于第一导轨上；驱动组件，用于驱动多个第一滑车沿第一导轨移动；多个配平组件，分别悬挂在对应的第一滑车上，配平组件用于挂载柔性太阳翼的太阳板；第二导轨，与第一导轨平行设置；多个第二滑车，可滑动的设置于第二导轨上，第二滑车用于挂载柔性太阳翼的三维转动机构。本申请的柔性太阳翼的重力卸载系统集成了太阳板卸载和三维转动机构卸载功能，节省大量空间，降低研发成本。CN115893171ACN115893171A权利要求书1/2页1.一种柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，包括：支架；第一导轨，设置于所述支架上；多个第一滑车，可滑动的设置于所述第一导轨上；驱动组件，用于驱动所述多个第一滑车沿所述第一导轨移动；多个配平组件，分别悬挂在对应的所述第一滑车上，所述配平组件用于挂载柔性太阳翼的太阳板；第二导轨，与所述第一导轨平行设置；多个第二滑车，可滑动的设置于所述第二导轨上，所述第二滑车用于挂载柔性太阳翼的三维转动机构。2.根据权利要求1所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，所述配平组件包括：第一配平块，包括第一悬挂部和第一配重部，所述第一悬挂部设置于所述第一配重部的一侧；第一悬挂绳，一端连接所述第一滑车，所述第一悬挂绳的另一端连接所述第一悬挂部；第一挂载绳，一端连接所述第一悬挂部的端部，所述第一挂载绳的另一端用于挂载柔性太阳翼的太阳板。3.根据权利要求2所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，所述配平组件还包括：第一配重块，可滑动的设置于所述第一悬挂部；第二配重块，可滑动的设置于所述第一配重部。4.根据权利要求2所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，至少部分所述配平组件还包括：第二配平块，包括第二悬挂部和第二配重部，所述第二悬挂部设置于所述第二配重部的一侧；第二悬挂绳，一端连接所述第一配平块的第一悬挂部，所述第二悬挂绳的另一端连接所述第二悬挂部；第二挂载绳，一端连接所述第二悬挂部的端部，所述第二挂载绳的另一端用于挂载柔性太阳翼的太阳板。5.根据权利要求4所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，所述至少部分所述配平组件还包括：第三配重块，可滑动的设置于所述第二悬挂部；第四配重块，可滑动的设置于所述第二配重部。6.根据权利要求4所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，至少部分相邻所述配平组件的所述第一配平块和第二配平块交错设置。7.根据权利要求1所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，所述第二滑车包括：滑块，包括与所述第二导轨相适配的滑槽；滚轮，可转动的设置于所述滑块上，所述滑块通过所述滚轮悬挂在所述第二导轨上。2CN115893171A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，所述滚轮的数量为至少三个，所述至少三个滚轮分别设置于滑块两侧。9.根据权利要求7所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，还包括：机构挂板，连接所述第二滑车；至少两个第三挂载绳，分别设置于所述机构挂板的两侧，所述至少两个第三挂载绳用于挂载柔性太阳翼的三维转动机构。10.根据权利要求1所述的柔性太阳翼的重力卸载系统，其特征在于，还包括：角度传感器，设置于最靠近所述驱动组件的所述第一滑车上，根据所述角度传感器的信号控制所述驱动组件工作；第三悬挂绳，一端连接所述角度传感器；线坠，所述第三悬挂绳的另一端穿过柔性太阳翼连接所述线坠。3CN115893171A说明书1/6页柔性太阳翼的重力卸载系统技术领域[0001]本申请涉及空间设备领域，尤其涉及一种柔性太阳翼的重力卸载系统。背景技术[0002]传统地面重力卸载系统主要针对刚性柔性太阳翼的每个太阳板进行零重力卸载，然后调整吊挂的弹簧秤读数进行卸载力的大小调整，从而完成柔性太阳翼整翼组装、柔性太阳翼展开收拢试验等。而柔性太阳翼三维转动机构不需卸载或者需要另一套重力卸载系统进行零重力卸载。[0003]随着大型柔性柔性太阳翼的应用越来越广泛，其占用空间