垃圾收集管理系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114693055A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202111603156.5G06Q50/26(2012.01)(22)申请日2021.12.24G06V20/52(2022.01)G16Y20/10(2020.01)(30)优先权数据G16Y20/20(2020.01)17/135,2272020.12.28USG16Y40/10(2020.01)(71)申请人福特全球技术公司G16Y40/20(2020.01)地址美国密歇根州迪尔伯恩市G16Y40/35(2020.01)(72)发明人道格·摩尔阿布舍克·夏尔马G16Y40/60(2020.01)L·埃利奥特R·库马尔G·希基贾什·帕特尔A·艾尔斯埃里克·H·温菲尔德(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278专利代理师陈黎明李红萧(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称垃圾收集管理系统和方法(57)摘要本公开提供了“垃圾收集管理系统和方法”。本公开总体涉及用于垃圾收集管理的系统和方法。在示例性实施例中，垃圾箱监视设备可以确定垃圾箱中的垃圾量超过阈值水平(诸如例如，高于所述垃圾箱上标记的装满水平)。如果垃圾超过阈值水平，则垃圾箱监视设备向垃圾箱管理设备自动传输调度垃圾车的请求。在示例性场景下，垃圾箱监视设备还可以确定垃圾车无法到达垃圾箱所驻留的当前位置。因此，垃圾箱监视设备可以向机器人车辆(诸如机器人叉车)传输将垃圾箱从当前位置移动到垃圾车可到达的新位置的请求。然后垃圾箱监视设备可以向垃圾箱管理设备通知新位置。CN114693055ACN114693055A权利要求书1/2页1.一种方法，其包括：由垃圾箱监视设备确定垃圾箱中的垃圾量超过阈值水平；在确定所述垃圾箱中的所述垃圾量超过所述阈值水平时，向垃圾箱管理设备传输调度垃圾车来向所述垃圾箱提供服务的请求；以及由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾箱是否已经由所述垃圾车提供服务。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾车无法到达所述垃圾箱所驻留的第一位置；向机器人车辆传输将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述垃圾车可到达的第二位置的第一请求；由所述垃圾箱监视设备确定所述机器人车辆已经将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述第二位置；以及向所述垃圾箱管理设备通知所述第二位置以及调度所述垃圾车来向所述垃圾箱提供服务的所述请求。3.如权利要求2所述的方法，其还包括：在确定所述机器人车辆已经将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述第二位置之后，向所述机器人车辆传输将空垃圾箱从垃圾箱保存区域移动到所述第一位置的第二请求。4.如权利要求3所述的方法，其还包括：向所述机器人车辆传输用于将所述空垃圾箱放置在所述第一位置处的引导。5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述垃圾车无法到达所述第一位置包括检测到放置在所述垃圾箱与所述垃圾车向所述垃圾箱提供服务的停车位之间的物体。6.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾箱中的所述垃圾量低于所述阈值水平；以及向所述垃圾箱管理设备传输预期所述垃圾箱中的所述垃圾量超过所述阈值水平的预测时间。7.如权利要求6所述的方法，其还包括：基于评估与将垃圾放入所述垃圾箱中相关联的历史数据和/或观察与将垃圾放入所述垃圾箱中相关联的活动来确定所述预测时间。8.一种方法，其包括：从垃圾箱监视设备接收调度垃圾车来向驻留在第一位置处的第一垃圾箱提供服务的请求；向所述垃圾箱监视设备传输提供包括所述垃圾车到所述第一位置的可到达性的信息的请求；从所述垃圾箱监视设备接收包括所述垃圾车到所述第一位置的所述可到达性的信息；以及将所述垃圾车调度到所述第一位置，前提是所述垃圾车可到达所述第一位置。9.如权利要求8所述的方法，其中所述垃圾车无法到达所述第一位置，所述方法还包括：向机器人车辆传输将所述第一垃圾箱从所述第一位置移动到所述垃圾车可到达的第二位置的第一指示；以及2CN114693055A权利要求书2/2页在从所述机器人车辆接收到所述第一垃圾箱已经移动到所述第二位置的确认后将所述垃圾车调度到所述第二位置。10.如权利要求9所述的方法，其还包括：基于从所述机器人车辆接收到所述第一垃圾箱已经移动到所述第二位置的确认，确定所述垃圾车的路线时间表和/或行驶路线。11.如权利要求9所述的方法，其还包括：向所述机器人车辆传输用驻留在垃圾箱保存区域中的第二垃圾箱替换所述第一垃圾箱的第二指令。12.如权利要求8所述的方法，其中所述垃圾车可到达所述第一位置，所述方法还包括：向所述垃圾车传输在第一拾取路线上行驶的指令，所述第一拾取路线包括用于向所述第