垃圾收集机器人及垃圾收集方法.pdf
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相关资料
垃圾收集机器人及垃圾收集方法.pdf
本发明公开了一种垃圾收集机器人及垃圾收集方法,涉及机器人领域,包括箱体,所述箱体上铰接有箱盖,所述箱体下方设有驱动轮,驱动轮连接有动力装置和转向装置,所述箱体的侧部设有激光雷达和摄像头,所述箱体上还设有麦克风;还包括控制器,所述控制器内设有语音识别模块,所述动力装置、所述转向装置、所述激光雷达、所述摄像头和所述麦克风均电连接所述控制器本发明垃圾收集机器人及垃圾收集方法解决了现有垃圾箱使用不方便的技术问题,本发明垃圾收集机器人根据语音指令能够自动的移动到用户身边,同时还能够自动完成充电、对垃圾进行分类、更换
垃圾收集机器人.pdf
本发明公开了一种垃圾收集机器人,通过第一滑杆、第二滑杆和对应的第一驱动机构、第二驱动机构的设置,使得机械手在第一驱动机构、第二驱动机构的配合驱动下,实现将定点处的垃圾桶内的垃圾倒进机器人的箱体内,实现垃圾自动收集,在外壳的下方设有移动结构,即通过在外壳前端设置第一滚轮及第四电机、第一传动轮、第二传动链、第二传动轮和转轴形成传动结构,控制机器人移动,在外壳后端设置第二滚轮及两个连接轴上端的第三传动轮和连接在两个第三传动轮上的第二传动链组成传动机构,控制机器人转弯,进而实现机器人自动行走,实现自动将垃圾桶的垃
建筑垃圾收集装置及垃圾收集方法.pdf
本发明涉及一种建筑垃圾收集装置及垃圾收集方法,属于建筑垃圾收集技术领域。所述收集装置包括收集车,所述收集车包括扶手、与所述扶手连接的支撑架、设置于支撑架底部的滚轮,以及设置在所述支撑架上的垃圾回收袋;在支撑架两侧设置有水平杆及与水平杆可拆卸连接的延长杆。在收集车位于脚手架上无法靠近墙面时,可根据收集车与墙面之间的距离,更换合适长度的延长杆,从而使收集车贴紧墙面固定,方便剥落的建筑垃圾落入垃圾回收袋中。同时,本发明还提供了一种建筑垃圾收集方法。
垃圾收集装置及装备有该垃圾收集装置的垃圾收集车.pdf
将一对旋转支承部件支承在垃圾投入箱的一对侧壁(6a)上,能够旋转,将挤入板(26)支承在该一对旋转支承部件(22)之间且以偏心于旋转支承部件的旋转中心而设的转轴(25)为中心旋转。让挤入板(26)在该旋转支承部件旋转1周的时间内旋转1/2周。在挤入板(26)的在厚度方向上相对的一对表面(26a)上沿着转轴(25)的轴心方向留有间隔地设置多个突条(33),在隔板(21)的下端部(21b)形成供各突条(33)通过的切口部(34)。这样便能够用一简单的结构边防止垃圾倒流及被咬住边效率良好地将垃圾挤入垃圾盛装箱内
海上垃圾收集结构及其收集方法.pdf
本发明涉及一种海上垃圾收集结构及其收集方法。所述主框架的头部铰接安装有轴杆一和向上倾斜摆动板,所述摆动板的两侧安装有滑槽一,活动杆安装在滑槽一内,钢丝绳一、钢丝绳二和钢丝绳三均通过轴杆上面的滑轮之后与活动杆连接;主框架的尾部通过连接杆连接有废料框架;所述主框架的尾部分别安装有对称布设的棘轮一和对称布设的棘轮二,其中:废料框架内安装有辗压滚筒一和辗压滚筒二,本发明的有益效果:本发明利用合理的结构设计,可以波浪驱动整个装置的运行,被动收集垃圾,整个过程自动化,收集效率高,不需要人工作业,整个过程自动化,收集效