一种桶体加工组装手柄生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114683459A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202210325851.8(22)申请日2022.03.29(71)申请人戈昊（台州）自动化有限公司地址317000浙江省台州市临海市古城街道两水村香樟路6号(自主申报)(72)发明人吴俌葆(74)专利代理机构温州青科专利代理事务所(特殊普通合伙)33390专利代理师姜青松(51)Int.Cl.B29C43/02(2006.01)B29C43/50(2006.01)B65B17/00(2006.01)B65B63/00(2006.01)B25B27/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种桶体加工组装手柄生产线(57)摘要本发明公开了一种桶体加工组装手柄生产线，属于机械加工技术领域，包括底座，所述底座底部的四周均固定有支撑腿，所述底座顶部的右侧设置有标仓标库，所述底座顶部的正面和背面均固定有支架，且支架的顶部设置有主轴，本发明通过标仓标库将标纸取出交接给贴标治具，然后再通过贴标治具将标纸送入模具型腔内，在模具内，标纸与原料一体成型，挤压成预留安装孔位的桶和手柄，通过主轴滑轨将手柄和桶传输到龙门框架的位置，随后手柄传输及手柄组装机构配合堆叠机构把手柄压入桶侧壁预留孔位，实现自动化一体式生产，经过堆叠机构通过传送机将加工好的传输至下一道工序包装，提升生产速度。CN114683459ACN114683459A权利要求书1/2页1.一种桶体加工组装手柄生产线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四周均固定有支撑腿，所述底座(1)顶部的右侧设置有标仓标库(2)，所述底座(1)顶部的正面和背面均固定有支架，且支架的顶部设置有主轴(3)，所述主轴(3)的顶部滑动连接双伺服运动机构(4)，所述双伺服运动机构(4)的两臂各分别设置有取物治具(5)和贴标治具(6)，所述底座(1)顶部的左侧固定有龙门框架(7)，所述龙门框架(7)的内腔设置有堆叠机构(8)，所述堆叠机构(8)的右侧设置有手柄传输及组装机构(9)，所述底座(1)的左侧设置有传送机(10)。2.根据权利要求1所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述取物治具(5)包括治具链接板(51)、手柄取出机构(52)和桶取出治具(53)，所述治具链接板(51)固定于双伺服运动机构(4)的左侧机械臂，所述手柄取出机构(52)包括平衡运动机构(521)，所述平衡运动机构(521)设置于治具链接板(51)的顶部，所述平衡运动机构(521)的顶部设置有手柄取出夹持机构(522)和夹持执行器(523)，所述桶取出治具(53)包括桶限位装置(531)，所述桶限位装置(531)设置于治具链接板(51)的背面，所述桶限位装置(531)背面的四周均设置有真空执行器(532)。3.根据权利要求1所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述堆叠机构(8)包括桶堆叠上下动力机构(81)，所述桶堆叠上下动力机构(81)设置于龙门框架(7)的顶部，所述桶堆叠上下动力机构(81)的表面活动连接有堆叠支撑杆(82)，所述堆叠支撑杆(82)的两侧设置有桶交换气动组件(83)，所述堆叠支撑杆(82)的底部设置有桶交换90°翻转堆叠结构(84)。4.根据权利要求1所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述手柄传输及组装机构(9)包括安装固定板(91)，所述安装固定板(91)设置有手柄传输机构(92)，所述的手柄传输机构(92)的活塞杆(921)固定有手柄夹持治具(922)，所述手柄传输机构(92)的下方分别设置有手柄传输限位治具(93)和手柄限位机构(94)，所述手柄传输机构(92)的底部分别设置有手柄组装机构(95)、手柄定位机构(96)和桶堆叠交换治具(97)。5.根据权利要求4所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述龙门框架(7)的正面和背面均设置有水平调节块(11)，所述安装固定板(91)的表面设置有上下调节块(12)。6.根据权利要求4所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述手柄传输限位治具(93)包括第一传输限位治具、第二传输限位治具，所述手柄限位机构(94)包括第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构。7.根据权利要求3所述的一种桶体加工组装手柄生产线，其特征在于：所述桶堆叠上下动力机构(81)包括堆叠动力系统(811)、龙门链接杆(812)、传输座(813)，所述堆叠动力系统(811)固定于龙门框架(7)的顶部，所述龙门链接杆(812)与堆叠动力系统(811)相向的一侧传动连接，所述传输座(813)固定于龙门框架(7)内腔的背面，所述传输座(813)与堆叠支撑杆(82)相向的一侧固定连接。8.根