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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114782247A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210363002.1(22)申请日2022.04.06(71)申请人温州理工学院地址325000浙江省温州市温州经济技术开发区金海三道337号(72)发明人许淑华齐鸣鸣张谦孙亚新(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253专利代理师黄超(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称图像超分辨率重建方法(57)摘要本发明公开了提出了一个基于PUGAN‑Charbon的超分辨率模型(SRPUGAN‑Charbon)。该模型包括一个合成超分辨率(SR)图像的生成器网络和被训练用来区分SR图像和真实的高分辨率(HR)图像的判别器网络。本发明的图像超分辨率重建方法使用了Charbonnier损失来处理SR图像的异常值,保留了SR图像的低频特征,并且在生成对抗网络(GAN)中使用了正的未标记分类(PU),使得判别器得到了适当的训练,进一步提升了训练的稳定性。对包括Set5、Set14和BSDS500在内的3个基准数据集的广泛实验表明,在PSNR、SSIM和视觉效果方面,所提出的SRPUGAN‑Charbon方法优于最先进的方法。CN114782247ACN114782247A权利要求书1/2页1.一种图像超分辨率重建方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一,将LR图像x输入生成器网络,并使用a‑Charbon正则化保存生成图像的良好、清晰可区分的局部结构,获得相应的重建图像G(x),然后,使用Charbon惩罚函数计算真实HR图像y与重建图像G(x)的内容损失;步骤二,将真实HR图像y和重建图像G(x)导入VGG,提取各自的高层次特征φ(y)和φ(G(x)),使用Charbon惩罚函数计算高层次特征φ(y)和φ(G(x))的内容损失;步骤三,将提取的高层次特征φ(y)和φ(G(x))输入到判别器网络,并且基于PU分类正则化得到对抗损失,确定最终目标损失函数为内容损失和对抗损失的加权和;步骤四,利用自适应的a‑Charbon方法和PU分类正则化实现网络反向传播,计算各层梯度,根据训练策略,通过更新判别器网络和生成器网络的参数θd和θG来迭代优化网络;步骤五,重复步骤一至步骤四,直至损失函数值最小后结束。2.根据权利要求1所述的图像超分辨率重建方法,其特征在于:所述步骤三中的PU框架如下:其中,Pdata表示真实样本的分布情况,Z是从先验分布Pz中采样的随机噪声,D(x)是由判别器预测x为真实数据的概率,f1(·)是将输入分类为真实样本的损失,f2(·)是将输入分类为生成样本的损失,π是先验知识,即生成样本中高质量样本所占的比例。3.根据权利要求1或2所述的图像超分辨率重建方法,其特征在于:所述步骤四中的a‑Charbon的自适应演化方程如下:式中,y为估计出高分辨率图像,bk表示扭曲、模糊和抽取运算的变换矩阵,Xk表示低分辨率图像序列,γ1是正则化参数,γ2(y‑y0)是数据保真项,其中,就是a‑Charbon正则化项。4.根据权利要求1或2所述的图像超分辨率重建方法,其特征在于:所述步骤三中的目标损失函数如下:‑6‑3l=lcharbon+0.008lVGG‑charbon+2×10lα‑charbon+10lPU‑Gen其中,lcharbon为内容损失,lVGG‑charbon为对VGG损失进行改进的损失,lα‑charbon为a‑Charb损失,lPU‑Gen表示对抗性损失。5.根据权利要求4所述的图像超分辨率重建方法,其特征在于:所述内容损失的定义如下:2CN114782247A权利要求书2/2页其中,r为上采样因子,W和H分别是HR图像的宽和高,ε=10‑3,ρ(m)是Charbonnier惩罚函数,X为LR图像,y为原始HR图像。6.根据权利要求5所述的图像超分辨率重建方法,其特征在于:所述对VGG损失进行改进的损失定义如下:其中,φ5,4表示VGG网络中第5个最大池化层之前的第4个卷积Relu后获得的特征图,W5,4和H5,4分别表示对应特征图的宽度和高度。7.根据权利要求6所述的图像超分辨率重建方法,其特征在于:所述a‑Charb损失的定义如下:其中,θG表示生成器的参数,0≤α≤2。8.根据权利要求4所述的图像超分辨率重建方法,其特征在于:所述对抗性损失的定义如下:‑2其中,ε=10用来防止对数项为0,θd表示判别器的参数,π表示类先验知识,即未标记数据中正数据比例,n表示训练样本的数量,λ为正则化参数。3CN114782247A说明书1/5页图