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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114938929A(43)申请公布日2022.08.26(21)申请号202210636420.3(22)申请日2022.06.07(71)申请人深圳市追光智造科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道大冲国际中心13楼(72)发明人陈铄庭万旭成(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师段志(51)Int.Cl.A47L11/26(2006.01)A47L11/30(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图8页(54)发明名称自清洁方法(57)摘要本发明涉及一种自清洁方法,用于自动清洁基座上的清洁设备的清洁辊,基座设有清洗槽,清洁辊的至少部分收容于清洗槽中,清洁设备包括供液装置。该自清洁方法包括:控制供液装置向清洁辊供液,直至清洗槽中的液体达到预设液位;控制清洁辊以第一速度旋转第一时长;以及控制清洁辊以第二速度正转第二时长,反转第三时长,并重复执行至少两次,第二速度小于第一速度。该自清洁方法通过供液装置向清洁辊供液,控制清洁辊以第一速度旋转,并控制清洁辊以第二速度正、反转至少两次而实现双向旋转,起到了摆动和抖动的作用,使污渍物充分掉落,而在不同方向上清洁污渍物,提高了清洁辊的自清洁效果,减少或避免了污渍物残留。CN114938929ACN114938929A权利要求书1/1页1.一种自清洁方法,用于自动清洁基座上的清洁设备的清洁辊,所述基座设有清洗槽,所述清洁辊的至少部分收容于所述清洗槽中,所述清洁设备包括供液装置,其特征在于,所述自清洁方法包括:控制所述供液装置向所述清洁辊供液,直至所述清洗槽中的液体达到预设液位;控制所述清洁辊以第一速度旋转第一时长;以及控制所述清洁辊以第二速度正转第二时长,反转第三时长,并重复执行至少两次,其中,所述第二速度小于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的自清洁方法,其特征在于,还包括:在所述供液装置供液的过程中,控制所述清洁辊旋转。3.根据权利要求1所述的自清洁方法,其特征在于,所述清洁设备还包括回收装置,所述自清洁方法还包括:在重复执行所述清洁辊的正转和反转之后,启动所述回收装置,直至完成所述清洗槽内的液体的回收。4.根据权利要求3所述的自清洁方法,其特征在于,还包括:在所述回收装置回收的过程中,控制所述清洁辊旋转;或者在所述回收装置回收第四时长之后,控制所述清洁辊旋转,直至回收结束。5.根据权利要求3所述的自清洁方法,其特征在于,还包括:在所述回收装置完成回收之后,同时控制所述供液装置、所述清洁辊以及所述回收装置全功率工作,直至所述供液装置内的液体供应完毕。6.根据权利要求5所述的自清洁方法,其特征在于,所述基座包括壳体和烘干装置,所述清洗槽设于所述壳体上,所述清洗槽的侧壁上开设有可开启或闭合的出风口,所述烘干装置设于所述壳体内、用于输出烘干气流至所述出风口;所述自清洁方法还包括:在所述供液装置内的液体供应完毕之后,开启所述出风口,并启动所述烘干装置,直至烘干所述清洁辊。7.根据权利要求6所述的自清洁方法,其特征在于,还包括:在所述烘干装置启动同时或者之后,控制所述清洁辊旋转。8.根据权利要求7所述的自清洁方法,其特征在于,还包括:在所述烘干装置启动同时或者之后,控制所述回收装置工作。9.根据权利要求1至8任意一项所述的自清洁方法,其特征在于,所述第一速度为800转~1000转/分钟,所述第一时长为15秒~30秒。10.根据权利要求1至8任意一项所述的自清洁方法,其特征在于,所述第二速度为100转~300转/分钟,所述第二时长为10秒~15秒,所述第三时长为10秒~15秒。11.根据权利要求1至8任意一项所述的自清洁方法,其特征在于,所述预设液位为浸没至少三分之一的所述清洁辊的液位。2CN114938929A说明书1/8页自清洁方法技术领域[0001]本发明涉及清洁设备技术领域,特别是涉及一种自清洁方法。背景技术[0002]手持式清洁设备在完成清洁后需要进行自清洁(自清洗)。一般而言,自清洁方式是手持式清洁设备的所有程序都开启,即先将清水箱内的清水输出至清洁辊,然后清洁辊高速运转,同时风机工作而将清洁辊上的污水吸入污水箱内,如此持续约1分钟,即完成自清洁。[0003]若手持式清洁设备的清洁辊清洁的地方较脏或者清洁辊上附着了大量的泥土、灰尘,上述自清洁方式虽然可以达到一定的清洗效果,但是不能将清洁辊直接清洗干净,容易造成污渍物残留。若要彻底清洗干净,还需要用户取出清洁辊后手动清洗,不利于用户体验。发明内容[0004]基于此,提供一种自清洁方法,旨在提高清洁辊的自清洁效果,减少或避免污渍物残留。[0005]一种自清洁方法,用于自动清洁基座上的清洁设备的