一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114982474A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210586655.6(22)申请日2022.05.27(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人唐忠刘思凡吴冠宇赵云飞张彪(51)Int.Cl.A01D45/26(2006.01)A01D57/00(2006.01)A01D57/12(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备(57)摘要本发明提供了一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，包括往复割刀装置、伸缩捡拾装置、喂入搅龙、耙杆式输送装置、剥叶装置、Z型斗式升运装置、西兰花尾菜收集箱、底盘行走装置。所述往复割刀装置位于收获装备的前部底端；所述伸缩捡拾装置位于往复割刀装置上方；所述喂入搅龙位于往复割刀装置后方；所述耙杆式输送装置位于喂入搅龙后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置上；所述剥叶装置位于耙杆式输送装置出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述Z型斗式升运装置位于剥叶装置出口处；本发明可实现西兰花尾菜收获，将残叶进行收集，节能环保的同时可减少土地病菌残留，极大地降低人工劳动强度，提高收获效率。CN114982474ACN114982474A权利要求书1/3页1.一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，其特征在于，包括往复割刀装置(1)、伸缩捡拾装置(2)、喂入搅龙(3)、耙杆式输送装置(4)、剥叶装置(5)、Z型斗式升运装置(6)、西兰花尾菜收集箱(7)和底盘行走装置(8)；所述往复割刀装置(1)位于收获装备的前部底端，用于切割西兰花尾菜；所述伸缩捡拾装置(2)位于往复割刀装置(1)上方，用于将切割后的西兰花尾菜输入喂入搅龙(3)中；所述喂入搅龙(3)位于往复割刀装置(1)后方，用于将西兰花尾菜输送至耙杆式输送装置(4)入口处；所述耙杆式输送装置(4)位于喂入搅龙(3)后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置(8)上；所述剥叶装置(5)位于耙杆式输送装置(4)出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述Z型斗式升运装置(6)位于剥叶装置(5)出口处，用于将去叶后的西兰花尾菜输送至西兰花尾菜收集箱(7)内；所述伸缩捡拾装置(2)包括侧护板(201)、捡拾滚筒盘(202)、伸缩弹齿(203)、弹齿支撑轴(204)、捡拾中间轴(205)、捡拾曲柄(206)、滚轮(207)、凸轮(208)和滚筒护板(209)；所述侧护板(201)位于捡拾滚筒盘(202)两侧；所述捡拾滚筒盘(202)分别与捡拾中间轴(205)的两侧相连接，在捡拾中间轴(205)的带动下做旋转运动；所述伸缩弹齿(203)与弹齿支撑轴(204)连接；所述弹齿支撑轴(204)两端支撑在捡拾滚筒盘(202)偏心位置上；所述捡拾中间轴(205)的两侧分别与捡拾滚筒盘(202)相连接；所述凸轮(208)位于捡拾中间轴(205)的两侧的固定位置；所述凸轮(208)表面轮廓设有凹槽；所述滚轮(207)与凸轮(208)轮廓的凹槽接触，所述捡拾曲柄(206)一端与弹齿支撑轴(204)相连接，所述捡拾曲柄(206)另一端与滚轮(207)连接，在弹齿支撑轴(204)的带动下，所述滚轮(207)沿凸轮(208)轮廓的凹槽滚动，使得弹齿支撑轴(204)在随捡拾滚筒盘(202)做公转运动的同时做摆动运动，用于限制伸缩弹齿(203)的伸缩；所述滚筒护板(209)套在弹齿支撑轴(204)的外部，所述滚筒护板(209)上设有槽，用于使伸缩弹齿(203)在捡拾滚筒盘(202)和捡拾曲柄(206)的联合作用下做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，其特征在于，所述往复割刀装置(1)包括割刀定位架(101)、压刃板(102)、摩擦片(103)、割台底板(104)、定刀组合(105)、动刀组合(106)和往复摆动机构(107)；所述割刀定位架(101)安装在割台底板(104)上；所述压刃板(102)位于摩擦片(103)的上方，用于限制动刀组合(106)的跳动；所述摩擦片(103)固定于割刀定位架(101)上；所述割台底板(104)位于割刀定位架(101)的后部；所述定刀组合(105)与割刀定位架(101)的下方连接；所述定刀组合(105)的定刀片后部设有凹槽；所述动刀组合(106)位于定刀组合(105)的定刀片凹槽内部，所述动刀组合(106)上方固定有压刃板(102)；所述动刀组合(106)在定刀组合(105)和压刃板(102)的联合限位下做水平往复移动；所述往复摆动机构(107)与动刀组合(106)相连接，用于带动动刀组合(106)做水平往复运动。3.根