一种平衡车及其支撑骨架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114987668A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210608300.2(22)申请日2022.05.31(71)申请人浙江骑客机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道新吉路468号1#厂房3楼西侧(自主申报)(72)发明人傅丹(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62K11/02(2006.01)B62J45/40(2020.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图3页(54)发明名称一种平衡车及其支撑骨架(57)摘要本申请公开了一种平衡车及其支撑骨架，所述支撑骨架上设有能够感测支撑骨架所受扭矩的第一检测部，所述第一检测部包括能够分别体现支撑骨架两端所产生扭矩的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部之间预留有间隙，所述第一固定部与第二固定部之间的间隙处设置有传感器，所述传感器能够检测第一固定部和第二固定部之间的相对位移；通过设置检测部，可以将支撑骨架的扭转转化为第一固定部与第二固定部之间的位移，从而精准判断使用者的转弯意图，控制平衡车做出相应的转弯动作。CN114987668ACN114987668A权利要求书1/1页1.一种平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)上设有能够感测支撑骨架(10)所受扭矩的第一检测部(1)，所述第一检测部(1)包括能够分别体现支撑骨架(10)两端所产生扭矩的第一固定部(11)和第二固定部(12)，所述第一固定部(11)和第二固定部(12)之间预留有间隙(7)，所述第一固定部(11)与第二固定部(12)之间的间隙(7)处设置有传感器，所述传感器能够检测第一固定部(11)和第二固定部(12)之间的相对位移。2.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一检测部(1)位于支撑骨架(10)的侧面。3.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，第一固定部(11)和第二固定部(12)位置相配合，使得传感器固定后的有效检测方向为支撑骨架(10)的上下方向。4.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述传感器包括固定在第一固定部(11)和第二固定部(12)上的安装部(13)，所述安装部(13)横跨第一固定部(11)与第二固定部(12)之间的间隙(7)，所述安装部(13)上设有应变片(6)。5.根据权利要求4所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述安装部(13)上设有贴合部(14)，所述贴合部(14)为平面；所述应变片6粘贴在贴合部(14)的平面上。6.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)上设有第一检测部的位置为管状。7.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)通过一“S”形通孔划分出第一固定部和第二固定部。8.根据权利要求1～7任一所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)上还设有结构与第一检测部相同的第二检测部(2)，所述第二检测部(2)位于第一检测部(1)的非同侧位置。9.根据权利要求8所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一检测部(1)与第二检测部(2)设于所述支撑骨架(10)的前后对应位置。10.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1～9中任一的平衡车支撑骨架。11.根据权利要求10所述的一种平衡车，其特征在于，还包括设于支撑骨架(10)的电源模组(3)、控制器(4)；安装于支撑骨架(10)两端的车轮，驱动所述车轮的驱动电机和设于所述支撑骨架(10)上的脚踏组件；所述控制器与电源模组(3)、传感器、驱动电机电连接；所述脚踏组件用于将使用者的重量及姿态信息传递至支撑骨架(10)。12.根据权利要求10所述的一种平衡车，其特征在于，还包括顶盖(15)与底盖(16)、设于所述顶盖(15)与底盖(16)之间的电源模组(3)、控制器(4)，安装于所述支撑骨架(10)两端的车轮(5)、驱动所述车轮(5)的驱动电机；所述控制器(4)上设有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器与电源模组(3)、传感器、驱动电机电连接；所述顶盖上设有传递使用者的重量及姿态信息至支撑骨架(10)的脚踏部。2CN114987668A说明书1/10页一种平衡车及其支撑骨架技术领域[0001]本申请属于平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车及其支撑骨架。背景技术[0002]自平衡电动车(self‑balancingvehicle)，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，转弯为大部分平衡车需求的基本功能，但不同类型的车辆，转弯控制方法也有所区别。[0003]现有技术中的两轮平衡车包括左右两部分踏板包括支撑骨架可以相对转动的扭扭车，通过左右两