一种汽车零部件喷涂生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115055308A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202211000627.8(22)申请日2022.08.19(71)申请人南通加德仕汽车科技有限公司地址226000江苏省南通市开发区瑞兴路127号(72)发明人邰广建(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590专利代理师黄龙龙(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种汽车零部件喷涂生产线(57)摘要本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件喷涂生产线，包括输送装置；以及喷涂机器人；所述喷涂机器人至少设有两台，并沿输送装置的输送路径顺序布置；所述输送装置上设有转向机构。本发明的转向装置能够使物料在两喷涂机器人之间传递时对物料实施转向，而当物料完成转向动作以后能够将物料保持在固定状态，防止物料喷涂过程中出现晃动而影响喷涂质量；本发明在用驱动辊与平直辊道之间的摩擦配合来驱动托盘转动，配合分度锁止机构，能够使托盘精准的停留在预设角度上，提高托盘的定位精度，从而进一步提高喷涂质量。CN115055308ACN115055308A权利要求书1/1页1.一种汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，包括输送装置，用于输送物料；以及喷涂机器人，设置在输送装置的输送路径旁侧，用于对物料进行喷涂；所述喷涂机器人至少设有两台，并沿输送装置的输送路径顺序布置；所述输送装置上设有转向机构，所述转向机构被装配为当物料经过相邻两台喷涂机器人之间时，能够对物料实施转向，且当物料经过任意一台喷涂机器人的作业范围内时，能够将物料保持在固定状态；所述输送装置包括水平设置的导轨，以及沿导轨运动的滑车，所述滑车上安装有托盘，所述托盘沿竖直轴线与滑车转动连接；所述转向机构包括转向驱动单元和分度锁止单元，所述转向驱动单元包括与托盘的转轴同步转动连接的驱动辊，以及与所述导轨相对固接的辊道，所述辊道位于相邻两台喷涂机器人之间，当滑车经过所述辊道时，驱动辊的辊面与辊道构成滚动配合以驱动所述托盘转动；所述分度锁止单元被装配为当托盘转动指定角度时能够将托盘锁止，以使其与滑车保持相对固定；还包括解锁单元，所述解锁单元被装配为在驱动辊每次经过一段辊道之前能够将所述分度锁止单元解锁，以使托盘能够相对于滑车自由转动；所述驱动辊固定在一滑套上，所述滑套通过花键与托盘的转轴构成轴向滑动、周向固定配合，所述分度锁止单元包括与滑套固接的分度盘，所述分度盘的外轮廓为多边形，所述滑车上设有与分度盘轮廓一致的锁止槽，所述滑套与托盘之间设有压簧，当所述分度盘转动至与所述锁止槽轮廓重合时，压簧能够将分度盘推入锁止槽内以实现所述锁止动作；所述解锁单元包括沿竖直方向与滑车活动连接的拨叉，所述滑套上设有环槽，所述环槽与拨叉构成周向滑动配合，拨叉下端连接有一导轮，滑车运动路径的下方设有与导轨相对固接的引导块，引导块的端部为斜坡面，当滑车经过所述引导块时，引导块与导轮抵接以驱动所述拨叉上行，拨叉驱动滑套上行，以使所述分度盘与锁止槽分离。2.根据权利要求1所述的汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，所述驱动辊被装配为当分度盘插入锁止槽时，驱动辊能够降至辊道下方以使两者分离，且当分度盘与锁止槽分离时，驱动辊与辊道平齐以使两者构成滚动配合。3.根据权利要求1所述的汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，所述驱动辊的辊面上设有弹层性。4.根据权利要求1所述的汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，所述导轨由两相互平行设置的槽钢构成，两槽钢的槽口相对设置，所述滑车的两侧设有滚轮，滚轮置于所述槽钢内并与之构成滚动配合；所述槽钢内还设有链条，所述滚轮的转轴与链条的关节枢接。5.根据权利要求1所述的汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，所述托盘上设有纵横交错的T型槽，T型槽用于连接工件支架。2CN115055308A说明书1/4页一种汽车零部件喷涂生产线技术领域[0001]本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件喷涂生产线。背景技术[0002]汽车内饰件形状一般比较复杂，具有较多的凸起或凹陷部，在喷涂过程中需要将工件进行多次转动，以便喷枪的喷射方向能够覆盖工件表面的所有区域。然而现有技术中的喷涂生产线只能对工件进行象征性的转动，即转动大致角度即可，这对于一般工件的加工而言是可以满足的，但随着对汽车装饰件外观质量要求的不断提高，对表面喷涂质量也提出了更高的要求，在设计喷涂产线时，必须对每个喷涂工位上的工件角度进行精确控制，而现有技术一般通过齿轮、齿条来驱动工件转动，齿轮、齿条本省就是一种间隙配合，因此转动过程中的角度无法得到精确控制，另外，工件转动到指定角度后也无法进行有效固定，随着输送线的进给，工件往往会出现晃