清洁装置及清洁机器人系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115067835A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210770411.3A47L1/02(2006.01)(22)申请日2020.08.20(62)分案原申请数据202010845601.82020.08.20(71)申请人科沃斯机器人股份有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号(72)发明人张迎寅彭亚亚班永陈超宗志巍尹相超黄华苗青耿鹤(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610专利代理师柴艳波(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图9页(54)发明名称清洁装置及清洁机器人系统(57)摘要本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件；所述第一清洁部件上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；所述储液槽沿所述被清洁件边缘向所述被清洁件中心的方向延伸；所述储液槽的对应所述被清洁件边缘的一端为注液端；所述储液槽的对应所述被清洁件中心的另一端为出液端。本申请实施例提供的方案，从注液端向储液槽内注液，因储液槽的延伸方向使得液体自被清洁件的边缘向自清洁件的中心流动，并在对应被清洁件中心的位置处流出；加快了被清洁件的浸润速度、且浸润均匀，可有效提高洗净率。CN115067835ACN115067835A权利要求书1/1页1.一种清洁装置，其特征在于，包括第一清洁部件；所述第一清洁部件上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；所述储液槽沿所述被清洁件边缘向所述被清洁件中心的方向延伸；所述储液槽的对应所述被清洁件边缘的一端为注液端；所述储液槽的对应所述被清洁件中心的另一端为出液端。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件上设有第一凸筋，所述第一凸筋在所述清洁部件上围成所述储液槽；在所述出液端处，所述第一凸筋的首尾间隔形成出液口。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，自所述注液端至所述出液端，所述储液槽的槽底由高到低。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，自所述注液端至所述出液端，所述储液槽的槽宽由宽到窄。5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述出液口低于所述注液端，在重力的作用下，注入储液槽中的液体流向所述出液口。6.根据权利要求2至5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括：第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；所述第二清洁部件沿所述被清洁件的中心向所述被清洁件的边缘方向延伸；所述第二清洁部件的对应所述被清洁件中心的一端的高度低于所述第二清洁部件的对应所述被清洁件边缘的另一端的高度。7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件均为立方体块结构；所述第一清洁部件和所述第二清洁部件设置在污水盘内，均高出所述污水盘的盘底；所述出液口流出的液体进入所述污水盘。8.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述储液槽内设有多个第一凸块，所述多个第一凸块用于与被清洁件接触；所述多个第一凸块沿所述第一清洁部件的长度方向间隔设置。9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件包括多个，多个所述第一清洁部件分别沿圆形的多个径向方向延伸；所述圆形的圆心与所述被清洁件的中心位置对应。10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：清洁机器人，其上设有拖擦件；上述权利要求1至9中任一项所述的清洁装置，用于对所述拖擦件进行清洁。2CN115067835A说明书1/10页清洁装置及清洁机器人系统[0001]本申请为2020年08月20日递交的名称为“清洁装置及清洁机器人系统”的第202010845601.8号中国专利申请的分案申请。技术领域[0002]本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人系统。背景技术[0003]目前，有一些清洁机器人带有拖擦件，如擦窗机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人等。清洁机器人在待清洁面上边行走边利用拖擦件对待清洁面上的脏污进行清洁。[0004]为了减少用户频繁换洗拖擦件的麻烦，越来越多的清洁机器人带有拖擦件自清洗功能。但现有拖擦件自清洗功能存在拖擦件洗净率低、清洗后的拖擦件含水率高等问题。发明内容[0005]本申请提供一种解决或改善上述问题的一种清洁装置及清洁机器人系统。[0006]在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁装置。该清洁装置包括：[0007]第一清洁部件；[0008]至少一条第一凸筋，设置在所述第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；[0009]其中，所述至少一条第一凸筋的设置，使得所述第一清洁部件上具有储液槽及出液口；[0010]在工作状态时，所述储液槽内