清洁装置及清洁机器人系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114947668A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210772073.7A47L1/02(2006.01)(22)申请日2020.08.20(62)分案原申请数据202010845601.82020.08.20(71)申请人科沃斯机器人股份有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号(72)发明人张迎寅彭亚亚班永陈超宗志巍尹相超黄华苗青耿鹤(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610专利代理师柴艳波(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图9页(54)发明名称清洁装置及清洁机器人系统(57)摘要本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件，其上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；其中，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸。第一清洁部件和第二清洁部件固定设置，清洁时，被清洁件旋转运动。本申请实施例提供的技术方案中，第一清洁部件和第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸，可实现被清洁件吸收第一清洁部件上储液槽内的液体，再通过所述第二清洁部件上多个第二凸块的刮除和挤压，达到对旋转运动的被清洁件进行清洁的目的，省水的同时，还具有较好的洗净率。CN114947668ACN114947668A权利要求书1/1页1.一种清洁装置，其特征在于，包括：第一清洁部件，其上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；其中，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸，且第一清洁部件和第二清洁部件固定设置，在清洁所述被清洁件时，所述被清洁件做旋转运动。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，沿所述第一清洁部件的延伸方向，所述第一清洁部件具有第一轴线；沿所述第二清洁部件的延伸方向，所述第二清洁部件具有第二轴线；所述第一轴线和所述第二轴线相交，交点为所述被清洁件的中心。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线的夹角为钝角。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件上设有至少一条第一凸筋，所述至少一条第一凸筋在所述清洁部件上围成所述储液槽。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，第一凸筋为一条时，第一凸筋的首尾间隔形成所述储液槽的出液口；第一凸筋为多条时，相邻第一凸筋的端部间隔形成所述储液槽的出液口。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件具有靠近所述第二清洁部件的近端，所述出液口位于所述第一清洁部件的近端。7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述储液槽内设有多个第一凸块，所述多个第一凸块用于与被清洁件接触；所述多个第一凸块沿所述第一清洁部件的延伸方向间隔设置。8.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件的靠近所述圆圆心的端部之间具有空隙。9.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件为多个，多个所述第一清洁部件分别沿所述圆的多个半径方向设置。10.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件均为立方体块结构；所述第一清洁部件和所述第二清洁部件设置在污水盘内，均高出所述污水盘的盘底。11.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：清洁机器人，其上设有拖擦件；上述权利要求1至10中任一项所述的清洁装置，用于对所述拖擦件进行清洁。2CN114947668A说明书1/10页清洁装置及清洁机器人系统[0001]本申请为2020年08月20日递交的名称为“清洁装置及清洁机器人系统”的第202010845601.8号中国专利申请的分案申请。技术领域[0002]本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人系统。背景技术[0003]目前，有一些清洁机器人带有拖擦件，如擦窗机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人等。清洁机器人在待清洁面上边行走边利用拖擦件对待清洁面上的脏污进行清洁。[0004]为了减少用户频繁换洗拖擦件的麻烦，越来越多的清洁机器人带有拖擦件自清洗功能。但现有拖擦件自清洗功能存在拖擦件洗净率低、清洗后的拖擦件含水率高等问题。发明内容[0005]本申请提供一种解决或改善上述问题的一种清洁装置及清洁机器人系统。[0006]在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁装置。该清洁装置包括：[0007]第一清洁部件；[0008]至少一条第一凸筋，设