一种农业无人机喷洒农药加药装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945097A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211611596.X(22)申请日2022.12.12(71)申请人杭州国领科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号C楼C1-102室-34（自主申报）(72)发明人阮雅骏夏嘉平殷洁叶小燕殷李成叶小眉(51)Int.Cl.B01F27/90(2022.01)B01F27/92(2022.01)B01F27/2322(2022.01)B01F27/191(2022.01)B01F35/71(2022.01)B01F101/04(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种农业无人机喷洒农药加药装置(57)摘要本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种农业无人机喷洒农药加药装置。针对现有的农业无人机在加药时在桶内加入农药和水进行人工搅拌，容易造成农药与水混合不均匀，导致农药浓度过大或者过小的问题，现提出如下方案，其包括加药车和水箱，所述水箱固定安装于加药车的顶端，所述水箱两侧分别固定安装有吸水泵和加药泵，所述水箱顶端固定安装有驱动电机，所述水箱顶端固定安装有兑药槽，所述水箱内部顶端转动安装有与驱动电机的输出轴固定连接的转动杆，所述水箱内部设有用于进行混合农药的搅拌装置。本发明在对农业无人机进行加药时，将农药与水搅拌均匀，使农药浓度保持一致，符合农药使用的最佳配比。CN115945097ACN115945097A权利要求书1/2页1.一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括加药车(1)和水箱(2)，其特征在于：所述水箱(2)固定安装于加药车(1)的顶端，所述水箱(2)两侧分别固定安装有吸水泵和加药泵，所述水箱(2)顶端固定安装有驱动电机，所述水箱(2)顶端固定安装有兑药槽(3)，所述水箱(2)内部顶端转动安装有与驱动电机的输出轴固定连接的转动杆(21)，所述水箱(2)内部设有用于进行混合农药的搅拌装置。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机喷洒农药加药装置，其特征在于：所述搅拌装置包括固定安装于转动杆(21)底端且呈环形阵列分布的搅拌叶(22)，所述水箱(2)内部底端转动安装有呈对称分布的旋转杆(26)，所述旋转杆(26)圆周侧壁固定套设有螺旋叶(28)，所述转动杆(21)圆周侧壁固定安装有主齿轮(23)，所述主齿轮(23)底端固定有呈环形阵列分布的连接杆(24)，多个所述连接杆(24)底端之间固定安装有主齿环(25)，所述旋转杆(26)圆周侧壁的顶端固定套设有与主齿环(25)啮合的第一齿轮(27)，所述旋转杆(26)顶端固定安装有便于下药的锥形块。3.根据权利要求2所述的一种农业无人机喷洒农药加药装置，其特征在于：所述兑药槽(3)内沿竖直方向滑动安装有开瓶器(31)，所述兑药槽(3)侧壁底端固定安装有贯穿水箱(2)顶端的“L”型下药管，所述兑药槽(3)与“L”型下药管的连接处设有滤板，所述转动杆(21)顶端固定安装有与开瓶器(31)相匹配的滑槽座，所述开瓶器(31)底部开设有活动腔，所述开瓶器(31)底部设有按压冲瓶结构。4.根据权利要求3所述的一种农业无人机喷洒农药加药装置，其特征在于：所述按压冲瓶结构包括滑动贯穿水箱(2)顶端的冲洗管(32)，所述冲洗管(32)顶端转动安装于活动腔的内部顶端，所述水箱(2)内部顶端固定安装有匚型支架(33)，所述匚型支架(33)水平段顶端固定安装有固定管(34)，所述冲洗管(32)底端滑动安装于固定管(34)内，所述冲洗管(32)圆周侧壁固定套设有呈对称分布的密封圈，所述冲洗管(32)底端与匚型支架(33)之间连接有弹簧(35)，所述固定管(34)侧壁固定连接有通水管(38)，所述通水管(38)远离固定管(34)的另一端与吸水泵的输出端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种农业无人机喷洒农药加药装置，其特征在于：所述水箱(2)内部顶端转动安装有转动套管(36)，所述转动套管(36)圆周侧壁固定套设有与主齿轮(23)啮合的第二齿轮(37)。6.根据权利要求5所述的一种农业无人机喷洒农药加药装置，其特征在于：所述转动套管(36)的内圆周侧壁设有呈环形阵列分布的限位杆，所述冲洗管(32)圆周侧壁开设有与限位杆相匹配的限位槽。7.根据权利要求5或者6所述的一种农业无人机喷洒农药加药装置，其特征在于：所述所述水箱(2)内设有用于农药的分药装置(4)，所述分药装置(4)包括固定安装于水箱(2)内部顶端的环形轨(41)，所述环形轨(41)内转动安装有转动环(42)，所述转动环(42)内圆周侧壁固定安装有与第二齿轮(37)啮合的副齿环(43)，所述转动环(42)底端固定安装有呈环形阵列分布的支撑杆(44)，所述支撑杆(44