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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115108096A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210765773.3(22)申请日2022.06.30(71)申请人浙江啟腾汽车部件科技有限公司地址315000浙江省宁波市江北区甬江街道振甬路186号(72)发明人吴文华(74)专利代理机构宁波甬致专利代理有限公司33228专利代理师李迎春(51)Int.Cl.B65B43/52(2006.01)B65B35/36(2006.01)B65B61/28(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图17页(54)发明名称一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置(57)摘要本发明公开了一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置,主要涉及汽车门窗导轨生产技术领域,包括机构架,机构架上设置有装箱机构,装箱机构的一侧设置有运输轨道,运输轨道用于传输加工完成的滑轨,装箱机构包括底座机构,底座机构上设置有储存箱,底座机构上方通过联动机构设置有夹爪,联动机构带动夹爪抓取运输轨道上的滑轨放置在储存箱内;装箱机构还包括分层移动机构,分层移动机构包括限位座、间歇驱动组件、传递组件,限位座用于固定储存箱,由传递组件带动间歇驱动组件转动,间歇驱动组件能带动储存箱移动位置,为下一次摆放滑轨预留空间,间歇驱动组件还将带动单向组件转动,单向组件使底座机构自动下降,便于滑轨的装箱。CN115108096ACN115108096A权利要求书1/4页1.一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置,包括机构架(1),机构架(1)的一侧设置有运输轨道(4),其特征在于,所述的机构架(1)包括机构平板(101)、机构竖板(102),机构竖板(102)固定安装在机构平板(101)上,机构竖板(102)与机构平板(101)垂直,机构竖板(102)上固定安装有机构固定座(112),所述的机构架(1)上设置有装箱机构(2),所述的装箱机构(2)包括底座机构,所述的底座机构可升降的安装在机构平板(101)上,所述的底座机构用于支撑储存箱(3);所述底座机构上方设置有夹爪,所述的夹爪设置在联动机构上,所述的联动机构包括齿轮组件、第一联动组件、第二联动组件,所述的夹爪设置在第二联动组件上,所述的第一联动组件与第二联动组件滑动连接;所述的齿轮组件驱动第一联动组件带动第二联动组件水平往复移动,所述的齿轮组件驱动第二联动组件带动夹爪竖直往复移动;所述的机构固定座(112)上设置有分层移动机构,所述分层移动机构包括限位座、间歇驱动组件、传递组件,所述的限位座用于固定储存箱(3),所述的限位座滑动安装在机构固定座(112)上,所述的传递组件将动力传输给间歇驱动组件,所述的间歇驱动组件带动限位座在机构竖板(102)上往复水平滑动,所述的间歇驱动组件在转动时还将通过单向组件带动底座机构下降。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置,其特征在于,所述的底座机构包括底座盒(261)、底座螺纹轴套(270),所述的底座盒(261)固定安装在底座丝杆(265)上,所述的底座盒(261)的上方设置有夹爪;所述的底座螺纹轴套(270)转动安装在机构平板(101)上,所述的底座螺纹轴套(270)由第一皮带组件驱动,第一皮带组件中第五皮带(271)的套设在底座次轴(269)上,所述的底座次轴(269)转动安装在机构平板(101)上,所述的底座次轴(269)上固定安装有底座右齿轮(274),所述的底座右齿轮(274)由单向组件驱动;所述的单向组件包括第一单向组件、第二单向组件,所述的第一单向组件与第二单向组件之间通过第二皮带组件连接;所述的第一单向组件包括底座主轴(276)、单向小支架(266),所述的底座主轴(276)转动安装在机构平板(101)上,所述的底座主轴(276)上固定安装有单向小棘轮(268),所述的底座主轴(276)上活动连接有底座左齿轮(275),所述的单向小支架(266)固定安装在机构平板(101)上,所述的单向小支架(266)上通过弹性部件设置有单向小棘爪(267)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置,其特征在于,所述的第二单向组件包括单向小齿轮(218)、单向中间齿轮(224)、单向下端面齿轮(221)、间歇长轴(215),所述的单向小齿轮(218)固定安装在单向小轴(219)上,所述的单向小轴(219)转动安装在机构平板(101)上,所述的单向小轴(219)上固定安装有单向上端面齿轮(220);所述的单向中间齿轮(224)转动安装在机构平板(101)上,所述的单向下端面齿轮(221)转动安装在机构平板(101)上,所述的单向上端面齿轮(220)、单向下端面齿轮(221)上均通过弹性部件设置有单向主棘爪(225