一种玻璃基板无接触式搬运机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115123834A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210827380.0(22)申请日2022.07.13(71)申请人彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司地址230012安徽省合肥市新站区涂山路与奎河路交口西300米(72)发明人付丽丽杨传意(74)专利代理机构合肥元律知识产权代理事务所(普通合伙)34249专利代理师聂永旺(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种玻璃基板无接触式搬运机构(57)摘要本发明公开了一种玻璃基板无接触式搬运机构，包括支撑组件,支撑组件左右两侧对称设置安装有夹紧组件,夹紧组件前面设置安装有上下对称设置的贴紧组件,支撑组件后方对称设置安装有贴紧组件，支撑组件包括横向安装板、安装立板，横向安装板顶端开设有水平滑槽,横向安装板顶端位于水平滑槽前方固定连接有握把。本发明通过设置有支撑组件限位组件的配合，可以根据玻璃基板的尺寸调节安装立板的间距，适配不同尺寸的玻璃基板提升设备灵活性，通过设有夹紧组件代替了传统的人手搬运，有效防止人手表面汗水或指纹遗留在玻璃基板表面的问题，提升加工精度，提升产品质量。CN115123834ACN115123834A权利要求书1/1页1.一种玻璃基板无接触式搬运机构，其特征在于，包括支撑组件(1),支撑组件(1)左右两侧对称设置安装有夹紧组件(2),夹紧组件(2)前面设置安装有上下对称设置的贴紧组件(3),支撑组件(1)后方对称设置安装有贴紧组件(3)；所述支撑组件(1)包括横向安装板(11)、安装立板(12)，横向安装板(11)顶端开设有水平滑槽(111),横向安装板(11)顶端位于水平滑槽(111)前方固定连接有握把(112),横向安装板(11)后面固定连接有呈直线阵列的凸出柱(113),安装立板(12)上下两端对称开设有安装槽(121),安装槽(121)内侧开设有安装孔(1211),安装立板(12)侧面开设有通过孔(122),安装立板(12)外侧位于通过孔(122)后方固定连接有定位板(13)，定位板(13)前面开设有自转孔(131),安装立板(12)后面固定连接有外延柱(14),外延柱(14)顶端开设有竖滑孔(141),外延柱(14)底端固定连接有水平滑块(142),水平滑块(142)通过水平滑槽(111)与横向安装板(11)滑动连接；所述夹紧组件(2)包括梯形块(21)、上下对称设置的摆动杆(22)、滚轮(25)、移动板(26)、自转螺栓(27)，梯形块(21)短边一端固定连接有横滑杆(211),摆动杆(22)中部固定连接有中心轴(221),摆动杆(22)前面位于中心轴(221)一侧开设有带动孔(222)，摆动杆(22)一端固定连接有耳座(23),耳座(23)端面开设有耳孔(231),摆动杆(22)远离耳座(23)一端固定连接有夹紧板(24),滚轮(25)端面固定连接有轮轴(251),轮轴(251)插入耳孔(231)与耳座(23)转动连接，移动板(26)中部开设有与自转螺栓(27)螺纹连接的螺纹孔(261),移动板(26)前面固定连接有与横滑杆(211)相贴合的U型板(262)；所述贴紧组件(3)包括滑动杆(31)、联动杆(33)、导向柱(34)，滑动杆(31)内侧端固定连接有凸出盘(311),滑动杆(31)顶端固定连接有耳板(312)，滑动杆(31)周侧活动套设有第一弹簧(32)，耳板(312)端面开设有铰孔(3121),联动杆(33)一端固定连接有与铰孔(3121)转动连接第一转杆(331),联动杆(33)另一端固定连接有第二转杆(332),导向柱(34)端面开设有导向孔(341),导向柱(34)周侧固定连接有连接柱(342)，滑动杆(31)穿过导向孔(341)与导向柱(34)滑动连接；所述限位组件(4)包括滑动限位杆(41)，滑动限位杆(41)穿过竖滑孔(141)与外延柱(14)滑动连接，滑动限位杆(41)顶端固定连接有顶盘(411),滑动限位杆(41)底端固定连接有限位插杆(412),滑动限位杆(41)周侧活动套设有第二弹簧(42)B。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板无接触式搬运机构，其特征在于，所述中心轴(221)插入安装孔(1211)与安装立板(12)转动连接，横滑杆(211)穿过通过孔(122)与安装立板(12)滑动连接，自转螺栓(27)穿过自转孔(131)与定位板(13)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板无接触式搬运机构，其特征在于，所述第二转杆(332)插入带动孔(222)与摆动杆(22)转动连接，连接柱(342)远离导向柱(34)一端与安装立板(12)固定连接。4.根据权利要求1所述