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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112340451A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011183908.2(22)申请日2020.10.29(71)申请人彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司地址230012安徽省合肥市新站区涂山路与奎河路交口西300米(72)发明人付丽丽徐磊磊孙辉辉(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人邓凌云(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种玻璃基板边搬运装置(57)摘要本发明公开了一种玻璃基板边搬运装置,包括移动支撑架,移动支撑架上设置安装有左右对称转向固定组件,转向固定组件底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件,移动支撑架包括移动支撑板,移动支撑板底部开设有水平设置的T型滑轨,移动支撑板左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿,移动支撑腿底端固定连接有移动万向轮,转向固定组件包括上固定板、转动柱、下夹板。本发明通过设置有转向固定组件满足了玻璃基板四个边角方向的搬运需求通过对不同的方向转向固定组件组合可以搬运多块玻璃基板,代替了吸盘搬运和人工,本设备更加机械化,使用寿命高,维护成本低。CN112340451ACN112340451A权利要求书1/1页1.一种玻璃基板边搬运装置,其特征在于,包括移动支撑架(1),移动支撑架(1)上设置安装有左右对称转向固定组件(2),转向固定组件(2)底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件(3);所述移动支撑架(1)包括移动支撑板(11),移动支撑板(11)底部开设有水平设置的T型滑轨(111),移动支撑板(11)顶端开设有水平滑槽(112),移动支撑板(11)顶端位于水平滑槽(112)一侧固定连接有沿直线阵列的卡柱(113),移动支撑板(11)左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿(12),移动支撑腿(12)底端固定连接有移动万向轮(13);所述转向固定组件(2)包括上固定板(21)、转动柱(27)、下夹板(29),上固定板(21)顶部固定连接有与T型滑轨(111)相配合的T型滑块(211),T型滑块(211)通过T型滑轨(111)与移动支撑板(11)滑动连接,T型滑块(211)顶端固定连接有与水平滑槽(112)相配合的水平滑块(212),水平滑块(212)内滑动连接有限位柱(213),上固定板(21)底端固定连接有上锯齿筒(23),上锯齿筒(23)底部位于上锯齿筒(23)外侧固定连接有沿圆周阵列的固定连接杆(25),固定连接杆(25)远离上锯齿筒(23)的一端固定连接有下固定板(24),下固定板(24)顶端位于固定连接杆(25)内侧固定连接有与上锯齿筒(23)相对应的下锯齿筒(22),转动柱(27)通过下锯齿筒(22)内侧与下锯齿筒(22)间隙配合,转动柱(27)周侧开设有贯通的限位杆孔(271),限位杆孔(271)内部固定套设有转动限位杆(26),转动限位杆(26)通过重力放置在下锯齿筒(22)顶部凹陷处,转动柱(27)底端固定连接有上夹板(28),下夹板(29)位于上夹板(28)正下方,下夹板(29)顶端一侧开设有沿直线阵列的滑动孔(291),装卸组件(3)插入滑动孔(291)与下夹板(29)滑动连接;所述装卸组件(3)包括与滑动孔(291)相配合的滑动柱(31)、转动杆(32)、限位件(33)、移动底块(34),滑动柱(31)顶端与上夹板(28)底端固定连接,滑动柱(31)底部开设有贯通的插孔(313),滑动柱(31)插入滑动孔(291)与下夹板(29)滑动连接,滑动柱(31)周侧开设有贯通的安装槽(311),滑动柱(31)周侧位于安装槽(311)两侧对称开设有贯通的转动孔(312),转动杆(32)通过转动孔(312)与滑动柱(31)转动连接,限位件(33)包括倾斜设置的第一限位板(331)、转动筒(332)、竖直设置的第二限位板(333),第一限位板(331)的一端与转动筒(332)外周侧固定连接,转动杆(32)插入转动筒(332)与转动筒(332)过盈配合,第二限位板(333)顶端与转动筒(332)外周侧固定连接,移动底块(34)顶端固定连接有竖直设置的移动插杆(35),移动插杆(35)通过插孔(313)与滑动柱(31)滑动连接,移动插杆(35)周侧位于插孔(313)上方固定连接有高度限位环(351),移动插杆(35)顶端固定连接有与第一限位板(331)倾斜角度相配合的角度斜坡(352)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板边搬运装置,其特征在于,所述第二限位板(333)底端固定连接有三角限位滑块,三角限位块横板与下夹板(29)底端接触。3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板边搬运装置,其特征在