搬运装置、搬运机器人及仓储系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115180399A(43)申请公布日2022.10.14(21)申请号202210876803.8(22)申请日2022.07.25(71)申请人上海快仓智能科技有限公司地址200435上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室(72)发明人刘普林方诗雪李书妮刘嗣星王馨浩倪菲(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师郭玉兵(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图16页(54)发明名称搬运装置、搬运机器人及仓储系统(57)摘要本发明属于料箱仓储的技术领域，公开了一种搬运装置、搬运机器人及仓储系统。搬运装置包括：底板、安装板、伸缩机构、固定板、吸盘、驱动组件以及承托组件。安装板设置在底板上；伸缩机构设置在安装板上并可沿第一方向伸缩；固定板设置在伸缩机构远离安装板的一侧；吸盘设置在固定板；驱动组件设置在底板上并与伸缩机构连接。承托组件设置在底板上以用于承托吸盘吸附的料箱。以此通过驱动组件、伸缩机构以及吸盘的配合，吸附料箱的侧面即可完成对料箱的搬运，因此在料箱摆放时无需预留夹取料箱用的间隙，只需要使得相邻料箱之间存在一定间隔即可，以此使得仓库内料箱的存放密集度提高，单位面积的存储量提升，有效提高了对仓库空间的利用率。CN115180399ACN115180399A权利要求书1/3页1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：底板(800)；安装板(100)，设置在所述底板(800)上；伸缩机构(200)，设置在所述安装板(100)上并可沿第一方向伸缩；固定板(300)，设置在所述伸缩机构(200)远离所述安装板(100)的一侧；吸盘(310)，设置在所述固定板(300)上以用于吸附料箱(810)；驱动组件(500)，设置在所述底板(800)上并与所述伸缩机构(200)连接，以驱动所述伸缩机构(200)伸缩；以及承托组件(900)，设置在所述底板(800)上以用于承托所述吸盘(310)吸附的料箱(810)。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩机构(200)包括：滑动导轨(210)，沿所述第一方向延伸设置；以及多个伸缩单元，均滑动连接在所述滑动导轨(210)上且相邻两个所述伸缩单元之间相互铰接，多个所述伸缩单元分为多个第一伸缩单元(220)和两个第二伸缩单元(230)，多个所述第一伸缩单元(220)位于两个所述第二伸缩单元(230)之间，其中一个所述第二伸缩单元(230)与所述安装板(100)活动连接，另一个所述第二伸缩单元(230)与所述固定板(300)活动连接。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩单元包括：多组伸缩架，多组所述伸缩架相对设置，所述伸缩架具有沿所述第一方向分布的第一侧和第二侧；以及连接杆(240)，设置在所述伸缩架的第一侧，且与相邻所述伸缩架的第二侧铰接。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩架包括：两个伸缩杆(250)，两个所述伸缩杆(250)交错设置并转动连接，每个所述伸缩杆(250)的一端均设置一个所述连接杆(240)，所述伸缩杆(250)的另一端则与相邻所述伸缩单元的连接杆(240)铰接，且所述伸缩杆(250)两端的两个所述连接杆(240)分别位于所述滑动导轨(210)的两侧。5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第二伸缩单元(230)还包括：斜拉杆(231)，所述斜拉杆(231)的一端与所述固定板(300)或所述安装板(100)铰接，所述斜拉杆(231)的另一端与所述伸缩架铰接。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第二伸缩单元(230)还包括：直撑杆(232)，设置在相邻两组所述伸缩架之间；转套(233)，套设在所述直撑杆(232)上并与所述直撑杆(232)转动连接，所述斜拉杆(231)的端壁与所述转套(233)固定连接；和/或所述伸缩单元还包括：顶杆(260)，设置在相邻两组所述伸缩架之间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：压紧组件(600)，选择性地与所述固定板(300)相抵接以限制所述伸缩机构(200)在收缩状态下的伸缩；和/或推杆(700)，设置在所述固定板(300)上，且所述推杆(700)长度小于等于所述吸盘2CN115180399A权利要求书2/3页(310)的长度。8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述压紧组件(600)包括：压紧板(610)；压紧杆(620)，转动连接在所述压紧板(610)上；弹性件(630)，设置在所述压紧板(610)上并与所述压紧杆(620)连接以限制所述压