叠片装置以及叠片方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115275310A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202211048481.4(22)申请日2022.08.30(71)申请人湖北亿纬动力有限公司地址448000湖北省荆门市荆门高新区掇刀区荆南大道68号(72)发明人屈贵久周亮苏子龙(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师杨亚茹(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)B65H5/02(2006.01)B65H5/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称叠片装置以及叠片方法(57)摘要本发明涉及一种叠片装置以及叠片方法，叠片装置包括：用于输送所述复合极片的输送单元和叠片单元，叠片单元包括转台和叠片台，叠片台上设有放片位，转台位于叠片台与输送单元之间，转台上设置有至少一个机械手，机械手背离转台的一端设置有极片治具，转台驱动极片治具沿转台的圆周方向持续转动；当极片治具转动至输送单元的取片位时，机械手驱动极片治具与取片位内的复合极片平行并沿复合极片的输送方向同步运动，极片治具从取片位吸取复合极片；当极片治具转动至放片位时，机械手驱动极片治具与放片位正对，极片治具将所述复合极片放置在放片位。该叠片装置可避免在取片、放片时停留，具有叠片效率高的特点。CN115275310ACN115275310A权利要求书1/2页1.一种叠片装置，用于将若干个复合极片按设定顺序层叠在一起以形成电芯，其特征在于，所述叠片装置包括：输送单元，用于输送所述复合极片，沿所述复合极片的输送方向，所述输送单元的输出端设有取片位；叠片单元，包括转台和叠片台，所述叠片台上设有放片位，所述叠片台与所述输送单元间隔设置，所述转台位于所述叠片台与所述输送单元之间，所述转台上设置有至少一个机械手，所述机械手背离所述转台的一端设置有极片治具，所述转台能够驱动所述极片治具沿所述转台的圆周方向持续转动；当所述极片治具转动至所述取片位时，所述机械手驱动所述极片治具与所述取片位处的所述复合极片平行并沿所述复合极片的输送方向同步运动，所述极片治具从所述取片位吸取所述复合极片；当所述极片治具转动至所述放片位时，所述机械手驱动所述极片治具与所述放片位正对并将所述复合极片放置在所述放片位。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述机械手为多个，多个所述机械手沿所述转台的圆周方向均匀间隔分布。3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述取片位和所述放片位沿竖直方向间隔设置，且所述取片位位于所述放片位的上方。4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述机械手包括底座和连杆，所述底座设置于所述转台上，所述连杆的一端与所述底座转动连接，所述连杆背离所述底座的一端与所述极片治具转动连接。5.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片台可升降设置，所述极片治具将若干个所述复合极片由下自上依次叠放在所述放片位，每放置一个所述复合极片，所述叠片台下降，所述叠片台的下降高度与所述复合极片的厚度相等。6.根据权利要求1至5任一项所述的叠片装置，其特征在于，所述输送单元包括第一输送带，所述第一输送带位于所述转台的上方，所述取片位设于靠近所述第一输送带的输出端的位置，所述第一输送带对应所述复合极片的位置设置有吸附孔，以使所述复合极片能够通过所述吸附孔吸附在所述第一输送带朝向所述转台的一侧面。7.根据权利要求6所述的叠片装置，其特征在于，所述输送单元还包括第二输送带，所述第二输送带的输出端位于所述第一输送带的输入端的下方，所述第一输送带从所述第二输送带的输出端吸取所述复合极片。8.根据权利要求1至5任一项所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括检测单元，所述检测单元设置于所述取片位与所述放片位之间，所述检测单元用于检测所述复合极片在所述极片治具上的位置。9.根据权利要求8所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括纠偏单元，所述纠偏单元与所述检测单元电连接，所述纠偏单元与所述机械手连接，所述纠偏单元用于驱动所述极片治具上的所述复合极片运动至设定位置。10.一种叠片方法，通过权利要求1至9任一项所述的叠片装置进行叠片，其特征在于，所述叠片方法包括以下步骤：步骤S1、所述输送单元将若干个所述复合极片依次输送至取片位；2CN115275310A权利要求书2/2页步骤S2、所述转台驱动所述极片治具绕所述转台做圆周运动，当所述极片治具运动至取片位时，所述机械手驱动所述极片治具与取片位处的所述复合极片平行并沿所述复合极片的输送方向同步运动，所述极片治具在所述取片位逐个吸取所述复合极片；步骤S3、当所述极片治具转动至所述放片位时，所述机械手驱动所述极片治具与所述放片位正对并使所述极片治具沿竖直