一种景深扩展方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115272188A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210748292.1(22)申请日2022.06.29(71)申请人吉特志智能科技（无锡）有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区无锡中关村软件园11号楼201-19(72)发明人严志强赵醒宇(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676专利代理师谌伟(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/50(2006.01)G06F17/16(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称一种景深扩展方法及系统(57)摘要本发明公开了一种景深扩展方法及系统，所述方法包括，通过中控计算机对变焦控制模块、成像控制模块和图像处理模块进行协调控制；变焦控制模块，对呈现的图像进行变焦处理；成像控制模块，对变焦后的图像进行成像处理；图像处理模块，对成像后的图像进行融合；本发明通过图像处理模块分析图像中清晰的部分，并进行分割保留；然后，再次进行变焦，取得清晰位置不同的图像，此外在根据图像处理模块调用清晰度裁剪算法处理图像，进而获取清晰部分，然后每次取像时对工作距离进行加长，从而扩展不同位置的图像信息。CN115272188ACN115272188A权利要求书1/3页1.一种景深扩展方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一，通过中控计算机对变焦控制模块、成像控制模块和图像处理模块进行协调控制；步骤二，变焦控制模块，对呈现的图像进行变焦处理；步骤三，成像控制模块，对变焦后的图像进行成像处理；步骤四，图像处理模块，对成像后的图像进行融合。2.根据权利要求1所述的一种景深扩展方法，其特征在于，所述步骤一进一步为所述中控计算机向变焦控制模块、成像控制模块和图像处理模块发送信息，并控制各模块协调工作。3.根据权利要求1所述的一种景深扩展方法，其特征在于，所述变焦控制模块负责对焦，再结合所述成像控制模块呈现并摄制部分清晰的图像，并将清晰的图像发送到图像处理模块中；所述变焦控制模块再次变焦，取得清晰位置不同的图像，并再次反馈给所述图像处理模块，使图像处理模块得到新的清晰部分；进而获取所需的图像，拼成完整的目标区域。4.根据权利要求1所述的一种景深扩展方法，其特征在于，所述步骤四进一步为所述图像处理模块将清晰的图像部分，进行分割保留；所述图像处理模块还包括图像管理器，所述图像管理器对相邻坐标的部分清晰图像进行特征提取，提取完成后进行图像融合，获得最终的清晰图像，具体的步骤如下：步骤1、中控模块向变焦控制模块发送变焦到档位1的指令；步骤2、变焦控制器完成档位1的调节，并反馈给中控模块；步骤3、中控模块向相机控制模块发送取图1的指令；步骤4、相机控制模块完成取图1，并将取图1完成信息反馈给中控模块；步骤5、中控模块将取图1中的图像1发送给图像处理模块进行预处理；步骤6、图像处理模块对图像1中清晰部分进行处理保存，并向中控模块传递处理图像1；步骤11、中控模块再次向变焦控制模块发送变焦到档位n的指令；步骤21、变焦控制器完成档位n的调节，并反馈给中控模块；步骤31、中控模块向相机控制模块发送取图n的指令；步骤41、相机控制模块完成取图n，并将取图n完成信息反馈给中控模块；步骤51、中控模块将取图n中的图像n发送给图像处理模块进行预处理；步骤61、图像处理模块对图像n中清晰部分进行处理保存，并向中控模块传递处理图像n；步骤7、中控模块完成所有档位的取图和图像处理指令；并向图像处理模块发送景深融合指令；步骤8、图像处理模块对图像进行景深融合，并将扩展图像反馈给中控模块，完成扩展操作。5.根据权利要求1所述的一种景深扩展方法，其特征在于，所述变焦控制模块改变成像控制模块的工作距离F，在不同的工作距离下，成像控制模块获得不同位置清晰的图像，其中，初始工作距离F为目标最远处能清晰取像的工作距离，每次取像将工作距离加长，图像2CN115272188A权利要求书2/3页处理模块调用清晰度裁剪算法处理图像，获取清晰部分，重复获取清晰部分，使工作距离加长的部分大于目标高度，所述图像处理模块利用特征查找、特征匹配、图像融合对签署剪裁处的清晰部分进行融合，进而获得完整图像，具体图像获取的步骤如下:首先依次定义目标高度H、工作距离F以及变焦步长S，对目标高度H、工作距离F以及变焦步长S进行初始化管理；初始化后工作距离F＝F0，FO为最远目标能清晰取像的工作距离；变焦控制模块对工作距离F进行距离调节；成像控制模块对距离调节范围内的图像进行取像操作；图像处理模块抽取取像过程中的清晰图像部分；根据工作距离F和目标高度H进行参数对比，若工作距离F小于或等于目标高度H，则后执行自增运算，然后重新进行初始化管理，