一种高空线缆自动除雪无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115441387A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202211096106.7(22)申请日2022.09.06(71)申请人徐州里程碑智能科技有限公司地址221642江苏省徐州市沛县湖西农场东风路1号(72)发明人周脉强(74)专利代理机构北京博识智信专利代理事务所(普通合伙)16067专利代理师轩青涛(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)H02G1/02(2006.01)B64C39/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种高空线缆自动除雪无人机(57)摘要本发明公开了一种高空线缆自动除雪无人机，包括：无人机本体、吹雪机构和扫雪机构；吹雪机构包括风机、气管和喷头，风机可拆卸设于机身底部，风机的排风口连接有气管，气管上设有喷头，喷头为开口向下的V形喷头；扫雪机构包括第一毛刷、第二毛刷、安装座和驱动机构，扫雪机构位于吹雪机构后侧，安装座可拆卸设于机身底部，第一毛刷和第二毛刷转动安装在安装座上且沿左右方向并排设置，驱动机构与第一毛刷和第二毛刷相连。本无人机上安装有吹雪机构和扫雪机构，先利用吹雪机构吹出高速气流，吹走线缆上的积雪，再通过扫雪机构上可转动的毛刷刷走线缆上残留的积雪，由此可实现对线缆积雪的有效清除，这种清除方式更加简单安全，容易实现。CN115441387ACN115441387A权利要求书1/1页1.一种高空线缆自动除雪无人机，其特征在于，包括：无人机本体、吹雪机构和扫雪机构；所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；所述吹雪机构包括风机、气管和喷头，所述风机可拆卸设于所述机身底部，所述风机的排风口连接有所述气管，所述气管上设有所述喷头，所述喷头为开口向下的V形喷头，所述喷头包括主体部和设于所述主体部左右两侧的倾斜部，所述主体部和所述倾斜部上均设有喷气孔；所述扫雪机构包括第一毛刷、第二毛刷、安装座和驱动机构，所述扫雪机构位于所述吹雪机构后侧，所述安装座可拆卸设于所述机身底部，所述第一毛刷和所述第二毛刷转动安装在所述安装座上且沿左右方向并排设置，所述驱动机构与所述第一毛刷和所述第二毛刷相连以驱动所述第一毛刷和所述第二毛刷转动。2.根据权利要求1所述的高空线缆自动除雪无人机，其特征在于，所述风机为离心风机。3.根据权利要求1所述的高空线缆自动除雪无人机，其特征在于，所述喷头沿前后方向延伸，所述主体部和所述倾斜部上的喷气孔均为多个并沿前后方向间隔排布。4.根据权利要求1所述的高空线缆自动除雪无人机，其特征在于，所述安装座内部设有安装腔，所述安装腔内部转动设有主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮之间，所述主动齿轮分别与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合；所述第一毛刷与所述第一从动齿轮相连，所述第二毛刷与所述第二从动齿轮相连，所述驱动机构包括电机，所述电机与所述主动齿轮相连。2CN115441387A说明书1/4页一种高空线缆自动除雪无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种高空线缆自动除雪无人机。背景技术[0002]在高压输电时，需要将高压线缆架设在高空中，以保证电能传输的稳定性，在北方冬季降雪天气下，高空线缆的上表面会聚集较厚的积雪，并且由于冬季寒冷，积雪难以快速消融，为了保证高空线缆输电的稳定性有必要将其上积雪进行清理，但是由于架设高空线缆的塔架高度较高，依靠工作人员难以对其上积雪有效清理。因此现有技术中出现了利用无人机进行除雪的方案。[0003]例如，申请号为CN201910030064.9的专利中公开了一种具有电缆线除雪除冰功能的无人机，包括控制机构、无人机体、清理机构及滑动机构；控制机构配合清理机构实现了电动推杆将两个连杆相对运动，进一步的实现了两个外壳相对运动，进一步的实现了两个位于发热板相对侧壁的导热板与电缆线表面的冰雪抵触，实现了对冰雪的融化，且两个发热板与外壳之间安装弹簧，弹簧配合钢珠，一方面实现了对整体结构的导向，另一方面，避免了整体结构在电缆线的表面卡死，提高了对电缆线表面冰雪的融化速度，呈弧形结构的外壳、呈弧形结构的发热片，增加了导热板、钢珠与电缆线连接的稳定性，且等距固定在发热板表面的导热板，实现了对冰雪的融化。[0004]具体而言，该方案采用加热融化的方式对积雪进行处理，在实际应用中却难以推广使用。首先除雪结构比较复杂，不容易在现有无人机上进行改装，其次加热这种方式功率小了，起不到加热效果，而功率大了则需要耗费大量的电能，现有无人机的结构通常比