一种无人机线缆自动收放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109748158A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201711062578.X(22)申请日2017.11.02(71)申请人天津职业技术师范大学地址300222天津市津南区大沽南路1310号(72)发明人张军(51)Int.Cl.B65H75/40(2006.01)B65H75/44(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种无人机线缆自动收放装置(57)摘要本发明提供一种无人机线缆自动收放装置，包括外箱和位于外箱顶部的起落平台，外箱内部设有支架，支架底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与线缆装置连接，线缆装置中的线缆转轴与伺服电机电连接。线缆连接到光电滑环上，光电滑环输出线缠绕到线缆转轴上，所述支架中设有第二支撑架，辅助卷线装置安装在第二支撑架上。所述线缆转轴一端设有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮与手动摇杆连接，所述手动摇杆位于第一支撑架上。本发明通过多种实现方法，能够满足多种环境下的应用需求。本发明结构件采用铝合金型材，大大降低了系统重量，本发明能够搭载在移动交通工具上使用，也可人工背负使用。CN109748158ACN109748158A权利要求书1/1页1.一种无人机线缆自动收放装置，其特征在于：包括外箱和位于外箱顶部的起落平台，外箱内部设有支架，支架底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与线缆装置连接；所述线缆装置包括线缆转轴、光电滑环、伺服电机、手动摇杆、齿轮和线缆，所述线缆转轴与伺服电机电连接；线缆连接到光电滑环上，光电滑环输出线缠绕到线缆转轴上；所述支架中设有第二支撑架，辅助卷线装置安装在第二支撑架上；所述线缆转轴一端设有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮与手动摇杆连接，所述手动摇杆位于第一支撑架上。2.根据权利要求1所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述辅助卷线装置包括步进电机、丝杠、滑块和固定板；所述步进电机在丝杠传动作用下带动滑块沿着丝杠运动，固定板一端固定在滑块上，固定板另一端设有一个通孔，所述线缆从所述通孔中穿过。3.根据权利要求1所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述外箱、支架、第一支撑架、第二支撑架、手动摇杆和齿轮为铝合金材料。4.根据权利要求2所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述的滑块和固定板为铝合金材料。5.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：还包括背带，所述背带位于所述外箱外部，所述背带为单肩背带或双肩背带。6.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述外箱底部设有移动装置，所述移动装置为万向轮或定滑轮。7.根据权利要求1或2所述的无人机线缆自动收放装置，其特征在于：所述外箱底部设有固定装置，所述固定装置为卡扣装置、粘接装置或螺纹连接装置中的任意一种。2CN109748158A说明书1/3页一种无人机线缆自动收放装置技术领域[0001]本发明属于无人机收放控制技术领域，尤其是涉及一种无人机线缆自动收放装置。背景技术[0002]遥感直升机泛指用于航空遥感的各类旋翼式飞机，包括遥控直升机和多轴无人机。遥感飞机主要作为遥感平台，装载各种传感器，如：航摄用摄像机、多光谱摄像机、各种扫描仪、辐射计、测高仪等。通常是在机腹设置不同的窗口，便于对地观测。一般对遥感直升机的要求是：稳定性好、续航时间长、较强数据传输能力，能提供较大设备空间及能源供应，甚至是要求具有全天候飞行能力。采用有线方式传输动力及数据的无人机系统是提高续航能力的一种解决办法，由于载重、体积和飞行时间的限制，有线无人机大多依靠地面电源通过线缆供电，在无人机上升和下降的过程中，线缆需要进行有序的放线和收线，以防止无人机运行过程中可能遇到的线缆缠绕，阻碍飞行等问题。[0003]中国发明专利《一种线缆收放装置》(公开号：102849538A；公开日：2013年1月2日)中提供了一种线缆收放装置，该装置包括安装在底座上的升降立柱，通过升降立柱上安装的升降轴座安装有中心轴，在中心轴上安装有手轮和至少均布有三个支角的主转盘以及与主转盘对应设置的锁紧端盖，在主转盘的每个支角内侧沿中心方向设置有T型滑槽，T型滑槽的背部居中设置有与T型滑槽对应的条形滑槽，在锁紧端盖上与主转盘对应的每个支角上开设有与条形滑槽对应的长条形孔，在每组对应的条形滑槽和长条形孔之间架设有线缆支撑轴，在线缆支撑轴上靠近T型滑槽的一端安装有固定在主转盘上的T型滑块。该装置用于无人机时，可用于系留缆绳的收线与放线功能，但是需要人工进行收线操作，自动化程度不高，且浪费时间成本和人力成本。[0004]中国发明专利《一种无人机收纳箱》（公开号：106672253A