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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115654065A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202211270306.XF16F7/00(2006.01)(22)申请日2022.10.18(71)申请人中国船舶重工集团公司第七一九研究所地址430064湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号(72)发明人丰星星张安付陈虹曹晓明魏伟吴刚赵志高(74)专利代理机构北京艾纬铂知识产权代理有限公司16101专利代理师梁倩(51)Int.Cl.F16F15/03(2006.01)F16F15/08(2006.01)F16F6/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电磁式主被动一体隔振器(57)摘要本发明公开了一种电磁式主被动一体隔振器,属于隔振元器件技术领域。隔振器包括被动隔振器、作动器、上盖板和下盖板;被动隔振器的上、下端面分别与上盖板和下盖板固定连接,作动器固定连接在上盖板或下盖板上,当作动器固定连接在上盖板上时,作动器与下盖板之间留有水平间隙,当作动器固定连接在下盖板上时,作动器与上盖板之间留有水平间隙;作动器与被动隔振器之间同样留有间隙。本发明能够实现作动器与被动隔振器的独立设计,作动器具备输出大电磁力的能力。CN115654065ACN115654065A权利要求书1/1页1.一种电磁式主被动一体隔振器,其特征在于,包括被动隔振器、作动器、上盖板和下盖板;所述被动隔振器的上、下端面分别与上盖板和下盖板固定连接,所述作动器固定连接在上盖板或下盖板上,当作动器固定连接在上盖板上时,作动器与下盖板之间留有水平间隙,当作动器固定连接在下盖板上时,作动器与上盖板之间留有水平间隙;作动器与被动隔振器之间同样留有间隙。2.如权利要求1所述的电磁式主被动一体隔振器,其特征在于,所述被动隔振器采用橡胶隔振器、弹簧或空气气囊,被动隔振器的数量为两个以上。3.如权利要求2所述的电磁式主被动一体隔振器,其特征在于,所述作动器采用电磁式作动器,作动器通过改变输入电流的大小来控制作用在动子上的电磁力、洛伦兹力的大小及方向,最终改变作动力的大小与方向。4.如权利要求3所述的电磁式主被动一体隔振器,其特征在于,所述作动器包括金属外壳、质量块、支撑弹簧、永磁体、铁芯和线圈;所述质量块、支撑弹簧、永磁体、铁芯和线圈处于金属外壳内部,所述质量块和永磁体固定连接后组成动子,支撑弹簧下端与金属外壳底部固定连接,支撑弹簧上端与动子固定连接;线圈均匀缠绕在铁芯上,铁芯垂直固定在金属外壳底部中心位置,所述铁芯被永磁体包围,铁芯始终与外侧的永磁体保持间隙。5.如权利要求3或4所述的电磁式主被动一体隔振器,其特征在于,所述隔振器还包括加速度传感器、控制器和驱动器,所述加速度传感器安装在振源或基座上,加速度传感器实时检测到加速度信号,并将加速度信号发送给控制器,控制器通过控制算法计算出控制信号,并将控制信号发生给驱动器,驱动器产生控制电流,并控制作动器中线圈的电流大小,进而控制作用在动子上的电磁力、洛伦兹力的大小及方向,最终改变作动力的大小与方向。2CN115654065A说明书1/4页一种电磁式主被动一体隔振器技术领域[0001]本发明属于隔振元器件技术领域,具体涉及一种电磁式主被动一体隔振器。背景技术[0002]各类飞机、车辆、舰船上的电机、轮机、泵、仪器仪表等设备一般通过橡胶隔振器(一种常见的被动隔振器)与机身、车身或船体的基座连接。橡胶隔振器一是起到承载连接作用,二是起到被动隔振作用。但是,橡胶隔振器受限于自然规律,一般对高频谱线的隔振效果较好,对于低频谱线的隔振效果不佳。而主动隔振器可以进一步主动降低低频线谱。因此,主被动隔振结合可以在低频到高频范围内有效降低振动线谱,起到更好的隔振作用。[0003]常见的主被动一体隔振器由被动隔振器和电磁作动器组成,电磁作动器的定子和动子相对运动产生电磁力;采用合适的控制算法实时控制电磁力的大小,就可以改善隔振效果。[0004]公开号为CN106438830B的专利提出了一种电磁式主被动一体隔振器,隔振器主要由电磁作动器和被动隔振器组成。其中,电磁作动器主要由动子和定子组成。被动隔振器和定子固定在电磁作动器底座上,动子与被动隔振器固定在一起。[0005]公开号为CN110439961A的专利提出了一种磁阻式电磁主被动一体复合隔振器,由被动隔振器和作动器两部分组成。其中,被动隔振器为橡胶主簧,作动器主要由线圈、动子磁轭、调整橡胶环、底座、环形外壳、定子磁轭、永磁体及上壳体组成。橡胶主簧、线圈、动子磁轭、调整橡胶环和上壳体组成动子组件;底座、环形外壳、定子磁轭、永磁体组成定子组件。这种结构中,动子和被动隔振器可看作固定连接。[0006]在上述两个专利提及