一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台.pdf
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一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台.pdf
本发明提供了一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台,包括依次连接的基础平台、三个下部连接块、六个支腿、三个上部连接块和载荷平台,其特征在于,所述支腿包括力传感器和音圈作动器,其中,所述力传感器一端与所述下部连接块相连,另一端与所述音圈作动器相连,用以检测所述支腿上作用力的大小;所述音圈作动器一端与所述上部连接块相连,另一端与所述力传感器相连,用以根据外部振源扰动产生不同的位移伸长量,从而对系统振动进行主动控制。本发明主要实现被动隔离高频,主动隔离中低频,通过音圈作动器产生的位移来控制上平台的姿态从
一种电磁式主被动一体隔振器.pdf
本发明公开了一种电磁式主被动一体隔振器,属于隔振元器件技术领域。隔振器包括被动隔振器、作动器、上盖板和下盖板;被动隔振器的上、下端面分别与上盖板和下盖板固定连接,作动器固定连接在上盖板或下盖板上,当作动器固定连接在上盖板上时,作动器与下盖板之间留有水平间隙,当作动器固定连接在下盖板上时,作动器与上盖板之间留有水平间隙;作动器与被动隔振器之间同样留有间隙。本发明能够实现作动器与被动隔振器的独立设计,作动器具备输出大电磁力的能力。
一种具有双层隔振支腿的Stewart隔振平台.pdf
本发明提供一种具有双层隔振支腿的Stewart隔振平台,包括上下两个平台和六个双层隔振支腿单元,所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对虎克铰连接件,且虎克铰连接件距上下平台的轴心线距离相等,上平台上的每个虎克铰连接件通过两个双层隔振支腿单元与下平台上的两个虎克铰连接,每个双层隔振支腿单元从上到下依次由上活塞杆、O型密封圈、上金属螺旋弹簧、圆柱壳体、下金属螺旋弹簧、O型密封圈、下活塞杆组成,所述活塞杆可伸缩的活动限制于所述圆柱壳体内。本发明结构简单、可替换性强,适用于多种空间结构隔振领域,实现了具有优异
一种磁阻式电磁主被动一体化复合隔振器.pdf
本发明提供一种磁阻式电磁主被动一体化复合隔振器,由被动隔振器和主动执行器两部分组成;被动隔振器为橡胶主簧,主动执行器主要由线圈、动子磁轭、调整橡胶环、底座、环形外壳、定子磁轭、永磁体及上壳体组成;环形外壳安装于底座上,扇形永磁体安装在定子磁轭内,线圈缠制在动子磁轭上,定子磁轭和动子磁轭安装于环形外壳内的底座上,调整橡胶环位于动子磁轭与底座之间,动子磁轭上的线圈与定子磁轭上的扇形永磁体相对,且之间留有缝隙,橡胶主簧安装于动子磁轭内并与底座固连,上壳体覆盖在定子磁轭、动子磁轭及橡胶主簧上,并与橡胶主簧固连。本
一种永磁电磁复合主被动隔振系统.pdf
本申请属于隔振设备技术领域,公开了一种永磁电磁复合主被动隔振系统,包括底板、固定于底板上的弹簧、与弹簧的上部固定的承重台,还包括固定于底板上的电磁铁、固定于电磁铁顶端的永磁体以及固定于承重台底面且与永磁体隔空相对的衔铁,其中,弹簧作为被动隔振装置,通过对弹簧进行预压缩为被隔振对象提供静态支撑力;永磁体和电磁铁共同构成永磁电磁混合作动器,作为主动隔振装置,永磁体为负刚度元件,电磁铁用于通过改变电压电流大小和方向以主动调节整个系统的刚度和阻尼。本申请提供的上述永磁电磁复合主被动隔振系统,能够有效的减小系统的总