一种直驱式力矩电机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115694046A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202211476758.3(22)申请日2022.11.23(71)申请人佛山登奇机电技术有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园路(A车间)(72)发明人文益雪董明海(74)专利代理机构佛山市青禾知识产权代理有限公司44924专利代理师李晶晶(51)Int.Cl.H02K5/20(2006.01)H02K9/06(2006.01)H02K9/04(2006.01)H02K5/10(2006.01)B08B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种直驱式力矩电机(57)摘要本发明公开了一种直驱式力矩电机；外壳上连接有降温组件；外壳后侧连接有减震组件；使用时通过第一刮板将第一通道和第二通道内壁上的水垢刮除，避免了现有技术因螺旋通道内壁附着水垢而导致散热效果降低的问题，同时，通过第二刮板将第二通道内壁中部的水垢刮除，避免出现水垢残留现象，同时，在清理第一通道的同时自动对第一圆杆进行清理，节约清理步骤，人工维护时，通过固定块对第一刮板进行暂时收起，解决了人工难以将扩展状态的第一刮板难以套入至第一通道中的问题，且在第一刮板运动至第二通道后自动通过联动板将第一刮板重新扩展开，用于下次对第二通道内壁清理。CN115694046ACN115694046A权利要求书1/2页1.一种直驱式力矩电机，包括有外壳（1）、电机本体（2）和第一连接块（3）；外壳（1）内侧固接有电机本体（2）；外壳（1）上侧固接有第一连接块（3）；第一连接块（3）与电机本体（2）固接；其特征在于，还包括有第一刮板（2013）、第二刮板（2015）、固定块（2018）、降温组件和减震组件；外壳（1）上连接有用于对电机本体（2）进行散热的降温组件；降温组件上侧连接有三十二个第一刮板（2013）；降温组件上侧连接有三十二个第二刮板（2015），第二刮板（2015）在相邻的第一刮板（2013）表面滑动；通过第一刮板（2013）对降温组件进行一级清理，通过第二刮板（2015）对降温组件进行二级清理；每个第一刮板（2013）下侧均连接有两个固定块（2018），固定块（2018）与降温组件相连接；通过固定块（2018）对第一刮板（2013）暂时收起；外壳（1）后侧连接有用于对电机本体（2）进行便捷减震的减震组件。2.根据权利要求1所述的一种直驱式力矩电机，其特征在于，降温组件包括有第一连接板（201）、底板（202）、固定环（203）、循环单元、清理单元、固定单元和混合单元；外壳（1）下侧固接有第一连接板（201）；第一连接板（201）下侧固接有底板（202）；第一连接板（201）外侧固接有固定环（203）；固定环（203）与外壳（1）插接；固定环（203）与底板（202）插接；外壳（1）前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个循环单元；每个循环单元上均连接有四个清理单元；每个清理单元上均连接有四个固定单元；第一连接板（201）前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个混合单元。3.根据权利要求2所述的一种直驱式力矩电机，其特征在于，位于前方的循环单元包括有第一管道（204）、第二管道（205）、第一通道（206）、第二通道（207）、第二连接块（208）、第三通道（209）、第一限位块（2010）和第三连接块（2011）；底板（202）下侧右部穿设有第一管道（204）；底板（202）下侧左部穿设有第二管道（205）；外壳（1）前侧固接有四个第一通道（206）；四个第一通道（206）均与第一连接板（201）相连通；四个第一通道（206）上侧均连通有一个第二通道（207），第二通道（207）与外壳（1）固接；四个第二通道（207）上侧均固接有一个第二连接块（208），第二连接块（208）与外壳（1）固接；四个第二通道（207）下侧左部均连通有一个第三通道（209），第三通道（209）均与外壳（1）固接；每相邻第一通道（206）和第三通道（209）上侧之间固接有第一限位块（2010），第一限位块（2010）与相邻的第二通道（207）固接，第一限位块（2010）与相邻的外壳（1）固接；第一限位块（2010）为等腰三棱柱；底板（202）前侧左部和前侧右部均固接有一个第三连接块（2011），并且右侧的第三连接块（2011）位于第一管道（204）上方，而且左侧的第三连接块（2011）位于第二管道（205）上方。4.根据权利要求3所述的一种直驱式力矩电机，其特征在于，位于右侧前方的清理单元包括有第一圆杆（2012）和第一弹力伸缩杆（2014）；位于右方的第三连接块（2011）中部旋接有一个第一圆杆（2012）；底板