一种双边直驱无槽力矩电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102035321A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102035321A(43)申请公布日2011.04.27(21)申请号201010564532.X(22)申请日2010.11.29(71)申请人深圳市大族激光科技股份有限公司地址518055广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦申请人深圳市大族电机科技有限公司(72)发明人王书华刘元江刘步军高云峰(51)Int.Cl.H02K16/02(2006.01)H02K1/12(2006.01)H02K1/20(2006.01)H02K1/27(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种双边直驱无槽力矩电机(57)摘要本发明提供一种双边直驱无槽力矩电机，其包括定子、分别位于定子内、外圈的内、外转子以及在所述的定子一端的环形电机风冷结构；所述定子包括底座和固定在该底座上的一无槽线圈环，该线圈环由多个环形线圈组成，所述风冷结构固定在所述底座上；所述内、外转子同心连接；定子的无槽线圈环通电时，驱动内、外转子同步绕定子运动，形成内环电机和外环电机。本发明的有益效果是通过连接直驱力矩旋转电机中内转子和外转子，且可直接驱动外负载；内、外转子与具有无槽设计的定子双重作用，产生复合叠加力矩，能提高转子运动平稳性和定位精度；同时定子所具有的风冷系统，有效提高电机转矩和系统可靠性。CN10235ACCNN110203532102035324A权利要求书1/1页1.一种双边直驱无槽力矩电机，其特征包括定子、分别位于定子内、外圈的内、外转子以及位于所述的定子一端的环形电机风冷结构；所述定子包括底座和固定在该底座上的一无槽线圈环，该线圈环由多个环形线圈组成，所述风冷结构固定在所述底座上；所述内、外转子同心连接，所述的内转子包括内圈磁轭和内磁体，所述的外转子包括外圈磁轭和外磁体，所述的内、外转子通过内圈磁轭、外圈磁轭固定一起；定子的无槽线圈环通电时，驱动内、外转子同步绕定子运动，形成内环电机和外环电机。2.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的内磁体和外磁体均为永磁体。3.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的内、外磁体分别与定子线圈环的内、外环面保持一定的气隙距离。4.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的电机风冷结构包括在定子线圈环一端的环形铜管、连接该铜管与气源的至少一管接口，以及均匀分布在电机磁轭的排气孔。5.根据权利要求4所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的磁轭上开有风冷排气孔。6.根据权利要求4所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的铜管上布满斜孔。7.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：力矩电机还包括有轴承和轴承压盖，轴承连接由内、外转子形成的倒U型结构。8.根据权利要求7所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的轴承压盖包括内轴承压盖和外轴承压盖。9.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述无槽线圈环由环形无槽铁芯和线圈环组成，所述环形无槽铁芯套入多个线圈组成的线圈环形成所述无槽线圈环。2CCNN110203532102035324A说明书1/4页一种双边直驱无槽力矩电机【技术领域】[0001]本发明属于电机技术领域，尤其是涉及一种直驱力矩电机。【背景技术】[0002]目前，在力矩旋转电机中，大多数旋转电机采用了传统的带齿槽，单作用结构机械传动的伺服电机系统，这类系统低速稳定性差和定位精度不高，在设计和集成方面额外使用滑轮、变速箱和皮带等需要添加的机械部件。皮带、滑轮和变速箱的维护以及这些易磨损部件的更换都需要付出昂贵的代价。【发明内容】[0003]为了找到一种适用于高精度，稳定性好的双边直驱无槽力矩旋转电机，本发明提供一种直接与负载连接，在旋转系统中，运行平稳，定位精度高，相同体积下力矩大的力矩电机。这种设计消除旋转系统中运行不稳定性，消除了所有机械传动部件，如齿轮变速箱、皮带、滑轮和连轴器。直接驱动旋转系统为设计者和使用者带来了许多好处。这种设计由两个永磁同步电机集成在一起，在体积一定的情况下，增强了旋转电机的力矩。[0004]为实现上述目的，可以采用以下的技术方案，本方案的双边直驱无槽力矩电机包括：定子、分别位于定子内、外圈的内、外转子以及位于所述的定子一端的环形电机风冷结构；[0005]所述定子包括底座和固定在该底座上的一无槽线圈环，该线圈环由多个环形线圈组成，所述风冷结构固定在所述底座上；[0006]所述内、外转子同心连接，所述的内转子包括内圈磁轭和内磁体，所述的外转子包括外圈磁轭和外磁体，所述的内、外转子通过内圈磁轭、外圈磁轭固定一起；定子的无槽线圈环通电时，驱动