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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103293527103293527B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201310180580.2(22)申请日2013.05.15(73)专利权人西安电子科技大学地址710071陕西省西安市太白南路2号(72)发明人刘宏伟刘红超纠博杜兰王英华(74)专利代理机构陕西电子工业专利中心61205代理人王品华朱红星(51)Int.Cl.G01S13/89(2006.01)审查员李苏宁权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称基于置信框架的自适应ISAR成像方法(57)摘要本发明公开了一种基于置信框架的自适应ISAR成像方法,主要解决现有成像方法不能自适应得到目标距离-多普勒ISAR图像问题。其实现过程是:(1)对雷达回波进行运动补偿,得到ISAR回波矢量;(2)利用ISAR回波矢量为多分量单频信号特性,得到成像字典Φ;(3)根据ISAR回波矢量和成像字典Φ,利用梯度法求解ISAR的矢量信号w;(4)根据ISAR的矢量信号w,利用置信框架方法求解正则化参数λ和噪声功率β;(5)利用得到的正则化参数λ和噪声功率β,求解精确的ISAR信号矢量w';(6)将N个距离单元精确的ISAR信号矢量进行ISAR成像,输出最终得到距离-多普勒ISAR图像。本发明与现有成像方法相比,能够自适应得到目标的距离-多普勒ISAR图像。CN103293527BCN1032957BCN103293527B权利要求书1/2页1.一种基于置信框架的自适应ISAR成像方法,包括以下步骤:(1)对ISAR雷达回波进行运动补偿,得到单个距离单元ISAR雷达的回波矢量:y=Φw+ε,其中,Φ为ISAR成像字典,w为ISAR矢量信号,ε为噪声矢量;(2)利用ISAR雷达回波矢量y为多分量单频信号的特性,得到ISAR成像字典Φ:其中fi代表第i个频率点,ti代表第i个时刻点,i=1,…,M,M为雷达回波脉冲数,exp(·)和j分别代表以自然对数e为底的指数函数和虚数单位;(3)根据成像字典Φ和雷达回波矢量信号y,利用梯度法求解ISAR矢量信号w;3a)设定ISAR的矢量信号初始值w1=1,设定正则化参数λ=1,噪声功率β=1,迭代次数n=1,收敛门限δ=10-5;3b)利用的梯度fw及Hessian矩阵Hw,计算ISAR矢量信号:其中wn代表第n次ISAR矢量信号的值,(·)-1代表矩阵求逆操作,代表矩阵二范数操作;3c)计算ISAR矢量信号w的相对误差δ'=|wn+1-wn|/|wn|,将相对误差δ'与收敛门限δ进行比较,若δ'<δ时,得到ISAR矢量信号w=wn+1,否则n=n+1,w=wn,返回步骤3b);(4)根据得到的ISAR矢量信号w,通过置信框架求解正则化参数λ和噪声功率β:4a)初始化正则化参数λ1=1,噪声功率β1=1:4b)根据置信框架,计算正则化参数:n其中λ代表第n次正则化参数的值,M代表为雷达回波脉冲数,λi为矩阵的第i个特征值,diag{·}表示向量矩阵化,H(·)代表矩阵的共轭转置操作,wi为第i个散射点雷达回波的复幅度;4c)计算正则化参数λ的相对误差δ"=|λn+1-λn|/|λn|,将相对误差δ"与收敛门限δ比较,若δ"<δ时,得到正则化参数λ=λn+1,否则n=n+1,λ=λn,执行步骤4b);4d)根据得到的正则化参数λ,依照下式计算噪声功率β:2CN103293527B权利要求书2/2页(5)利用正则化参数λ和噪声功率β,返回步骤(3)进一步得到精确的ISAR矢量信号w';(6)重复步骤(3-5),得到N个距离单元精确的ISAR矢量信号,将这N个距离单元精确的ISAR矢量信号排列成N×M矩阵,得到ISAR的距离-多普勒图像,其中,N为雷达距离单元数。3CN103293527B说明书1/5页基于置信框架的自适应ISAR成像方法技术领域[0001]本发明属于雷达技术领域,涉及ISAR成像方法,可用于目标探测与识别。背景技术[0002]逆合成孔径雷达(ISAR)成像具有全天时、全天候优点,是目标探测与识别的有效手段,因此ISAR成像成为雷达技术领域的研究热点。[0003]ISAR成像通过发射宽带信号得到距离高分辨率,通过对目标回波的相干积累得到高的方位分辨率,从而得到距离-多普勒图像。由于非合作目标相对于雷达视线转速未知,得到ISAR像方位维多普勒频率不代表目标的真实尺寸,从而给基于ISAR图像的目标识别带来一定的难度。由于实际系统可能回波脉冲数有限或部分脉冲受到较强的干扰,传统基于傅立叶变换的距离-多普勒算法将会失效。为此,国内外学者将超分辨参数化谱估计方法应用到ISAR成像中,如[la